Bachtiar, Udin (2011) Pengaruh Kecepatan Gerak Gripper Terhadap Accuracy dan Repeatability pada Gerakan Welding Tool dengan Bantuan Robot Mitsubishi RV-M1. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Robot Mitsubishi RV-M1 dapat digunakan dalam proses pengelasan yang membutuhkan tingkat akurasi yang tinggi. Hal ini sangat dimungkinkan karena tingkat fleksibilitas yang dimiliki oleh robot ini. Tentunya accuracy dan repeatability yang dimiliki oleh robot ini sangat diperhitungkan dalam proses pengelasan yang membutuhkan tingkat akurasi yang tinggi. Untuk itulah perlu penelitian tentang pengaruh kecepatan gerak Gripper terhadap accuracy dan repeatability pada gerakan welding tool dengan bantuan robot Mitsubishi RV-M1. Pengambilan data dilakukan di Laboratorium Otomasi Manufaktur, Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya Malang. Variabel bebas pada penelitian ini adalah kecepatan gerak gripper dengan besar 12 mm/s, 24 mm/s, 47 mm/s, 94 mm/s, 153 mm/s. Analisis menggunakan analisis statistik varian satu arah. Dengan analisis varian satu arah akan diketahui ada tidaknya pengaruh variasi kecepatan gerak gripper terhadap accuracy dan repeatability Hasil dari analisis ini adalah, berdasarkan metode statistik yang digunakan ternyata variasi kecepatan gerak gripper berpengaruh terhadap nilai accuracy dan repeatability dengan tingkat keyakinan 95%. Semakin tinggi kecepatan gerak gripper yang digunakan pada robot Mitsubishi RV-M1 maka penyimpangan accuracy dan penyimpangan repeatability yang terjadi juga semakin besar, hal ini disebabkan oleh efek akselerasi dan random error yang terjadi semakin besar. Penggunaan Robot Mitsubishi RV-M1 sebagai bantuan proses pengelasan cukup tepat dengan mempertimbangkan tingkat accuracy dan repeatability dari hasil penelitian.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2011/310/ 051103555 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Mesin |
| Depositing User: | Endang Susworini |
| Date Deposited: | 13 Feb 2012 09:57 |
| Last Modified: | 13 Feb 2012 09:57 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/140840 |
Actions (login required)
 |
View Item |