Ananlisis Optimasi Kontroler PID untuk Pengaturan Suhu pada heater II di Pabrik Gula Kebon Agung Menggunakan Algoritma Genetik.

RiskiTriRosana, (2011) Ananlisis Optimasi Kontroler PID untuk Pengaturan Suhu pada heater II di Pabrik Gula Kebon Agung Menggunakan Algoritma Genetik. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Heater II merupakan salah plant pada stasiun pemurnian di Pabrik Gula Kebon Agung Malang. Plant tersebut berfungsi memanaskan nira dari suhu sekitar (dari keluaran heater I) 60-70 0 C hingga mencapai suhu 105 0 C ( set point ), dan jika melebihi 110 0 C nira akan terurai sehingga tidak dapat menjadi gula. Dan karena dalam plant sebenarnya, plant tidak dikontrol otomatis maka dalam penelitian ini dirancang kontroler PID dengan menggunakan algoritma genetik untuk mengontrol plant tersebut. Penggunaan algoritma genetik dimaksudkan agar dapat menghasilkan nilai terbaik dari parameter-parameter kontroler PID ( Kp , Ki dan Kd ) tersebut. Sehingga akan menghasilkan performansi sistem yang lebih optimal. Agar dapat diproses oleh program, maka diperlukan fungsi alih model plant. Pemodelan sistem pada heater II dalam penelitian ini menggunakan hukum I Termodinamika. Dari hasil pengujian didapatkan nilai parameter-parameter PID yaitu Kp =5,0000 ; Ki =0,4273 dan Kd =5,0000. Dari parameter-parameter kontroler PID yang dihasilkan dari algoritma genetik tersebut memberikan memberikan performansi sistem, time rise (t r ) sebesar 22,95 detik , settling time (t s ) sebesar 52,5 detik, error stady state sebesar 0,952% dan memiliki kestabilan sistem (akar-akar persamaan karateristiknya berada di sebelah kiri sumbu imajiner) serta sistem memiliki ketahanan terhadap perubahan suhu nira yang masuk.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Identification Number:	SKR/FT/2011/31/ 051100758
Subjects:	600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Endang Susworini
Date Deposited:	14 Mar 2011 11:15
Last Modified:	14 Mar 2011 11:15
URI:	http://repository.ub.ac.id/id/eprint/140839

Full text not available from this repository.

Actions (login required)

View Item