AdityaAriyandhi (2010) Sistem Pengirim Data Lintasan Robot Beroda Menggunakan Media Transmisi Radio Frekuensi. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Indonesia sebagai negara berkembang ikut berpartisipasi dalam perkembangan teknologi robotika dunia dengan mengadakan kontes robot tiap tahunnya dengan nama KRI (Kontes Robot Indonesia). Dalam kontes robot ini terdiri dari dua jenis robot yaitu robot manual dan robot otomatis. Robot otomatis beroda yang diikutsertakan harus mampu melakukan tugasnya dalam lapangan perlombaan tanpa adanya kendali dari luar lapangan. Robot ini membutuhkan beberapa pengujian sebelum diterjunkan dalam lomba. Pengujian ketepatan perhitungan rotari yang selama ini dilakukan dengan cara mereka-reka menimbulkan permasalahan yaitu perhitungannya seringkali meleset dari yang diharapkan. Sebagai solusi dari permasalahan tersebut, Sistem Pengirim Data Lintasan Robot Beroda Menggunakan Media Transimsi Radio dibuat untuk meminimalisasi kelemahan dan kekurangan dari pengujian secara manual tersebut. Sistem ini dirancang untuk dapat membaca data pulsa rotari kanan maupun rotari kiri tiap Δt 50 milidetik. Data ini kemudian dikirim ke rangkaian penerima Sistem Pengolah Data Lintasan Robot menggunakan media transmisi radio frekuensi secara real-time . Sehingga dimana terjadi kesalahan pada saat pengujian dapat terlihat langsung di bagian pengolah data. Hasil pengujian timer yang dilakukan menunjukkan bahwa timer dapat menghasilkan pewaktuan Δt tiap 50 milidetik dengan baik. Sedangkan pengujian yang dilakukan dengan menjalankan robot pada lintasan lurus dan lingkaran menunjukkan bahwa pembacaan pulsa rotari menunjukkan hasil pembacaan yang baik. Data yang dibaca juga dapat ditransmisikan secara baik melalui pemancar RF hingga jarak 25 meter dari sistem pengolah data.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2010/76/051000836 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Endang Susworini |
| Date Deposited: | 21 Apr 2010 11:52 |
| Last Modified: | 21 Oct 2021 01:28 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/140618 |
Preview |
Text
051000836.pdf Download (4MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |