KunUbaidanFahmi (2010) Sistem Downloader Data Memori Mikrokontroler Atmel-AVR Melalui Radio frequency Menggunakan Sistem Multi target. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Penggunaan mikrokontroler keluaran Atmel-AVR mencakup berbagai aspek dalam perancangan sistem elektronika, hal ini dikarenakan penggunaannya yang praktis, ekonomis dan cukup handal. Penggunaan Atmel-AVR oleh tim robot dari Teknik Elektro Universitas Brawijaya (TEUB) dalam ajang utuk berkompetisi dalam KRI (Kontes Robot Indonesia) ataupun KRCI (Kontes Robot Cerdas Indonesia) menggunakan banyak mikrokontroler untuk tiap proses kerja robot, mulai dari sebagai pengolah hasil sensor dan tranduser, pengolah logika pemrogram, pengatur pergerakan dan posisi robot. Dalam mencari performa robot secara maksimal dibutuhkan adanya proses trial dan error berulang-ulang. Dalam pengujiannya dibutuhkan pemindahan robot dari lapangan uji ke komputer untuk proses pemrograman memori mikrokontroler, hal ini menyita banyak waktu dan tenaga karena bobot rata-rata robot sekitar sepuluh kilogram Penggunaan media kabel panjang sebagai solusi terhadap permasalahan ini dianggap tidak praktis. Alternatif solusi dari permasalahan tersebut adalah mengunakan downloader dengan media nirkabel sehingga dirancanglah “Sistem Downloader Data Memori Mikrokontroler Atmel-AVR Melalui Radio frekuensi Menggunakan Sistem Multi Target” yang terdiri atas sisi pemrogram dan sisi target. Sistem yang terdapat pada sisi target bertugas untuk menangani pemrograman memori mikrokontroler yang berbasis atmel-AVR. Komunikasi sisi target dan sisi pemrogram menggunakan protokol yang dibangun diatas protokol data serial USART dengan menggunakan media transmisi Radio frekuensi. Operasi pemrograman memori atmel-AVR meliputi hapus memori, baca tulis memori flash , baca tulis memori EEPROM, baca tulis fuse bit serta operasi baca device signature mikrokontroler target.Ukuran memori maksimal yang dapat ditangani oleh sistem ini adalah 32 K byte . Sisi target juga dapat berkomunikasi dengan baik secara half-duplex dengan sisi pemrogram. Baud rate transmisi data melalui radio frekuensi yaitu 9600 bps.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2010/702/051100263 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Endang Susworini |
| Date Deposited: | 11 Feb 2011 13:55 |
| Last Modified: | 21 Oct 2021 01:06 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/140566 |
Preview |
Text
cover.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
lampiran.pdf Download (3MB) | Preview |
Preview |
Text
Sistem_Downloader_Data_Memori_Mikrokontroler_Atmel-AVR_Melalui_RF_Sisi_Pemrogram.pdf Download (5MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |