IhdaWardati (2010) Merancang Dan Membuat Robot Lengan Dengan Menerapkan Kontrol Logika Fuzzy Pada Teleskop Untuk Finding Benda Langit. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Teknologi robotika saat ini mengalami peningkatan yang sangat pesat, salah satunya adalah jenis robot lengan, robot lengan dua derajat kebe basan ini dapat mempermudah melakukan pengamatan pada teleskop untuk melihat benda -benda langit. Perkembangan sistem kendali otomatik juga memegang peranan yang sangat penting dalam kemajuan ilmu dan teknologi modern. Sistem kendali logika fuzzy merupakan salah satu sistem kendali otomatik yang memiliki beberapa keunggulan dibandingkan dengan sistem kendali konvensional, diantaranya mampu mengontrol sistem-sistem kompleks tanpa harus mengetahui model matematis sistem,dan juga dapat beroperasi secara real time. Dari hasil pengujian dengan Sistem kendali logika fuzzy yang memanfaatkan modul Realtime Linux didapatkan hasil dari pengujian sudut elevasi bahwa terjadi overshoot sebesar 44% pada saat setpoin 2V ( sudut 36 ) dan 22% pada saat setpoin 4V ( sudut 72 ). Sedangkan untuk pengujian sudut azimuth terjadi overshoot sebesar 8% pada saat setpoin 6V ( sudut 192 ) dan tidak terjadi overshoot pada saat setpoin 7,5V ( sudut 240 ).
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2010/24/051000307 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Endang Susworini |
| Date Deposited: | 29 Mar 2010 14:26 |
| Last Modified: | 20 Oct 2021 03:02 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/140331 |
Preview |
Text
051000307.pdf Download (3MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |