Raharjo, Tugar Aris Andika Prastiyo (2018) Sistem Monitoring Volume Dan Gas Sampah Menggunakan Metode Real Time Operating System (RTOS). Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Sampah merupakan benda-benda yang tidak dipergunakan lagi yang biasanya bersifat kotor dan memiliki bau tidak sedap. Tumpukan sampah pada tempat sampah menghasilkan gas-gas yang dapat mengganggu kesehatan, seperti gas metana (CH4), amonia (NH3), dan hidrogen sulfida (H2S). Jika konsentrasi gas metana terlalu tinggi, maka akan menyebabkan sesak nafas dan kebakaran. Selain itu, volume sampah juga perlu diperhatikan karena jika sampah sudah melebih volume tempat sampah, maka akan menimbulkan kondisi lingkungan yang tidak nyaman. Penelitian ini akan merancang sebuah sistem teknologi yang dapat membantu pemilik tempat sampah mengetahui kondisi tempat sampahnya secara realtime dan kontinyu. Sistem tersebut mengamati volume sampah dan gas-gas yang dihasilkan oleh sensor NH3, CH4, H2S dan infrared E18-D80NK, dengan menggunakan Real Time Operating System (RTOS). RTOS digunakan sebagai salah satu tugas pembacaan sensor dan pengiriman yang ditangani oleh mikrokontroller secara realtime. Dari hasil 10x pengujian yang dilakukan pada sampah busuk diketahui pembacaan sensor MQ-135 memiliki rata-rata kadar gas amonia yakni 35.71 PPM, MQ-4 memiliki kadar gas metan 293.5 PPM , TGS2602 memiliki kadar9.738 PPM gas hidrogen sufida dan sensor Infrared E18-DN80NK dapat mendeteksi ketinggian sampah dengan keluaran above threshold (sampah melebihi batas sensor) dan below threshold ketika sampah belum melampaui batas sensor. Jadi kadar gas yang dihasilkan oleh sampah adalah gas metana.
English Abstract
Rubbish is things that can’t be used anymore and it is usually dirty and smelly. A pack of rubbishes in trash bin produce gasses that can give bad impacts to health, like methane (CH4), ammonia (NH3), and hydrogen sulphide (H2S). If the methane concentration is too high, then it will cause asphyxiation and fire. Besides that, rubbish volume also should be noticed because it can cause uncomfortable environment condition if the rubbish has exceeded the volume of trash bin. This research will design a technology system which can help the owner of trash bin to know the trash bin condition in real time and continuously. That system observes the rubbish volume and gases produced by sensors of NH3, CH4, H2S and infrared E18-DN80NK, by using Real Time Operating System (RTOS). RTOS is used as one of the sensor readings and delivery tasks that are handled by the microcontroller in real-time. From the results of 10x testing done on the rotten garbage is known to read the sensor MQ-135 has an average ammonia level of 35.71 PPM, MQ-4 has a methane content of 293.5 PPM, TGS2602 has 9.738 PPM of hydrogen sulphide and Infrared E18-DN80NK sensor can detect the height of the waste by output above the threshold (waste exceeds the sensor limit) and below threshold when the waste has not exceeded the sensor limit. So the level of gas produced by waste is methane gas.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTIK/2018/432/051807592 |
| Uncontrolled Keywords: | RTOS, Sensor Gas, Sensor Infrared, NodeMCU,Sampah. RTOS, Gas Sensor, Infrared Sensor, NodeMCU, Trash. |
| Subjects: | 300 Social sciences > 363 Other social problems and services > 363.7 Environmental problems > 363.72 Sanitation > 363.728 Wastes |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 29 Mar 2019 02:57 |
| Last Modified: | 18 Oct 2021 06:37 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/14022 |
Preview |
Text
Tugar Aris Andika Prastiyo Raharjo.pdf Download (6MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |