TeguhBudiWibowo (2009) Pemodelan Sistem Plant Suhu dengan Metode Identifikasi Recursive Least Square. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Salah satu cara untuk memodelkan suatu sistem fisik dapat dilakukan dengan identifikasi. Cara ini dilakukan berdasarkan pengolahan data yang diperoleh melalui percobaan. Pada skripsi ini dilakukan sebuah proses identifikasi dengan menggunakan metode Recursive Least Square (RLS) dengan struktur model ARX orde 4. Proses identifikasi ini juga membutuhkan sinyal uji sebagai masukan sistem fisik dan yang dipilih adalah sinyal Pseudo Random Binary Sequance (PRBS). Proses pembangkitan sinyal uji dan pengambilan data inputoutput sistem fisik dilaksanakan menggunakan mikrokontroler atmega 8535 dan sebagai interface pada komputer digunakan sebuah software yang dibuat dengan Borland delphi 7. Data yang dikirim oleh mikrokontroler akan diterima oleh software identifikasi dan langsung diolah, sehingga proses identifikasi berjalan secara real-time . Pada software ini ditampilkan setiap perubahan parameter dan hasil identifikasi dalam bentuk fungsi alih diskrit. Dari pengujian yang telah dilakukan didapatkan hasil y(k)=0.72367y(k-1)+0.29387y(k-2)+0.058514y(k-3)- 0.17061y(k-4)+0.036505u(k-1)+0.024752u(k-2)+0.023322u(k-3)+0.007752u(k- 4). Setelah melalui proses validasi diperoleh hasil Akaike’s FPE= 0.0004697, FIT untuk sinyal uji PRBS= 91.3989, FIT untuk sinyal uji kotak= 79.922, FIT untuk sinyal uji step= 91.532, dan whiteness test adalah R(0)= 0.00046034, RN(0)=1, RN(1)= -0.065968, RN(2)= -0.080171, RN(3)= 0.04237, RN(4)= 0.10554.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2009/600/051000096 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Endang Susworini |
| Date Deposited: | 02 Feb 2010 12:41 |
| Last Modified: | 20 Oct 2021 01:37 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/140205 |
Preview |
Text
051000096.pdf Download (6MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |