DannyKiswantoro (2008) Implementasi Kontroler Integral-Proporsional (IP) Menggunakan Mikrokontroler Pada Sistem Kendali Kecepatan Motor DC. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Penggunaan pengontrol Proporsional-Integral (PI) pada motor dc mempunyai kelemahan saat terjadi lonjakan arus pada rangkaian jangkar sehingga akan menyebabkan lonjakan awal ( overshoot ). Kelemahan ini yang kemudian akan menyebabkan terjadinya kerusakan pada motor dc, terutama untuk sistem yang sering di- shutup dan memerlukan awal putaran. Oleh karena itu dibutuhkan suatu alternatif untuk memperbaiki sistem yaitu dengan menggunakan pengontrol Integral-Proporsional (IP). Pada kontrol IP masukan untuk kontrol Integral adalah error sedangkan masukan kontrol Proporsional adalah kecepatan dan selisihnya menjadi keluaran kontrol. Karena pengontrol integral dan proporsional bereaksi pada sinyal yang berbeda maka sinyal keluaran kontrol tidak mengalami perubahan yang kasar, sehingga arus jangkar pada motor dc tidak mengalami perubahan yang kasar pula. Untuk masukan berupa fungsi tangga yang besar, respon keluaran motor dc tidak akan mengalami lonjakan. Masukan untuk sistem ini adalah kecepatan yang diolah oleh mikrokontroler untuk menghasilkan keluaran berupa kecepatan sesuai dengan yang diinginkan. Dari pengujian dapat diketahui bahwa respon transien dari pengendalian kontrol IP tidak didapatkan overshoot , tetapi menghasilkan steady state yang lebih lambat dari kontrol PI.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2008/640/050803289 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Endang Susworini |
| Date Deposited: | 27 Oct 2008 09:42 |
| Last Modified: | 27 Oct 2008 09:42 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/139476 |
Actions (login required)
 |
View Item |