HendyEkaHardana (2008) Sistem Downloader data memori mikrokontroler Atmel-AVR Melalui inframerah: sisi Pemrogram. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Mikrokontroler dipilih sebagai pengendali utama dari sistem elektronika sebuah robot KRI (Kontes Robot Indonesia). Salah satu jenis mikrokontroler yang cukup handal namun ekonomis untuk dipakai oleh tim robot Teknik Elektro Universitas Brawijaya hingga saat ini adalah jenis mikrokontroler keluaran Atmel dengan arsitektur AVR ( Advanced RISC ), yakni Atmel-AVR. Pengujian robot otomatis di lapangan pengujian merupakan aspek penting yang akan mendukung keberhasilan manuver robot maupun strategi tim sesuai dengan kondisi yang diinginkan. Proses pemrograman ulang memori mikrokontroler robot otomatis selalu diperlukan pada saat uji coba di lapangan, sehingga masa itu menyita waktu yang cukup lama. Pada masa itu pula robot diharuskan untuk berada di lapangan tanpa harus selalu dipindahkan. Keterbatasan penggunaan kabel pemrogram dari komputer menyebabkan pemindahan robot atau komputer selalu dilakukan berkali-kali saat robot diprogram ulang. Perpaduan antara sisi pemrogram dan sisi target menjadi sebuah Sistem Downloader Data Memori Mikrokontroler Atmel-AVR Melalui Inframerah dapat memberikan solusi atas keterbatasan penggunaan kabel downloader . Transmisi data melalui media kabel digantikan oleh media cahaya, yakni melalui inframerah. Dengan baud rate transmisi data serial inframerah berdasarkan spesifikasi modul penerima inframerah yang digunakan yakni sebesar 2400 bps, jarak jangkau transmisi hingga 12 meter dengan enam buah LED inframerah, kemampuan menangani operasi memori program ( flash ) hingga ukuran 32 K Bytes serta implementasi USB low speed maka sisi pemrogram ini layak menjadi bagian sistem yang menggantikan media kabel sebagai media downloading memori mikrokontroler pada masa uji coba robot.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2008/625/050803274 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Endang Susworini |
| Date Deposited: | 27 Oct 2008 13:13 |
| Last Modified: | 27 Oct 2008 13:13 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/139459 |
Actions (login required)
 |
View Item |