BeniKristianto (2008) Perancangan Sistem Kendali Kadar Air Tanah Pada Tanaman Apel Menggunakan Kontroler PID. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Apel merupakan salah satu komoditas buah-buahan yang banyak diminati masyarakat di Indonesia, khususnya di kota Malang, apel terkenal sebagai buah khas dari kota Malang. Buah apel mempunyai kandungan gizi yang cukup tinggi, bermanfaat sebagai anti oksidan, juga berkhasiat mengatasi kolesterol. Di dunia pertanian sekarang ini, budi daya tanaman apel telah mulai dikembangkan. Salah satu caranya adalah dengan penanaman tanaman apel yang dilakukan pada polibag dengan sistem pengairannya menggunakan irigasi tetes. Irigasi tetes merupakan langkah efektif dalam memenuhi kebutuhan air tanaman, karena dapat dilakukan penghematan penggunaan air semaksimal mungkin dengan pemberian tetesan air langsung pada akar tanaman. Hal itu bermanfaat juga guna mencegah tumbuhnya gulma di sekitar tanaman apel. Alat pengendali kadar air tanah pada tanaman apel ini dirancang menggunakan kontroler Proporsional Integral Diferensial , yang bertujuan untuk mendapatkan hasil yang lebih efisien juga dapat menghemat semaksimal mungkin dalam pemakaian air. Alat ini menggunakan mikrokontroler ATMega 8535 sebagai pengendali utama dan untuk aktuatornya menggunakan solenoid valve. Dari perancangan kontroler PID didapatkan nilai Kp = 1,61, Ki = 4,23dan Kd = 152,95. Sedangkan dari hasil pengujian keseluruhan dengan set point kadar air tanah yang dibutuhkan apel yaitu sebesar 40% didapatkan performansi sistem antara lain : terdapat waktu mati sebesar 160 detik, waktu tunda 270 detik, waktu penetapan 370 detik dan error steady state sebesar 1 %. 310
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2008/401/050802203 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Endang Susworini |
| Date Deposited: | 19 Aug 2008 08:51 |
| Last Modified: | 19 Aug 2008 08:51 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/139242 |
Actions (login required)
 |
View Item |