Perancangan Kontroler Logika Fuzzy Untuk Pengendalian Roto Packer Pada Proses Pengepakan di PT. Semen Gresik - Tuban.

HerySantoso (2007) Perancangan Kontroler Logika Fuzzy Untuk Pengendalian Roto Packer Pada Proses Pengepakan di PT. Semen Gresik - Tuban. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Proses pengepakan semen di PT. Semen Gresik - Tuban menggunakan roto packer yang berfungsi mengisi semen ke dalam sak semen pada proses pengepakannya. Pada roto packer, berat semen yang dilakukan pengemasannya harus dijaga pada akurasi berat tertentu. Pengepakan semen dengan menggunakan roto packer tidak bisa menjamin ketepatan pengisian, hal ini disebabkan oleh adanya debu-debu semen yang menempel pada pelana roto packer. Pengendalian berat di roto packer di skripsi ini dirancang menggunakan kontrol Logika Fuzzy, yang disimulasikan menggunakan program MATLAB 7.0.4 sp2, R14 Penggunaan kontroler ini mampu menjaga akurasi proses pengisian semen pada sak semen sebesar 40 kg. Di samping itu kontrol Logika Fuzzy bertujuan meminimalkan pengaruh gangguan dengan pola yang berubah-ubah. Pada pengendalian roto packer untuk sistem tanpa gangguan dengan setpoint berat semen 40.2 kg didapat settling time 0,9 detik, tidak terjadi overshoot dan meminimalkan error steady state sampai dengan - 0,0995 % pada proses pengisian sak semen di PT. Semen Gresik – Tuban. Pada pengendalian roto packer untuk sistem dengan gangguan unit step berupa penambahan berat semen sebesar 0,5 kg pada detik ke 2 dengan setpoint 40.2 kg keluaran system sebesar 40.97 kg dan meminimalkan error steady state -1.915 % pada proses pengisian sak semen di PT. Semen Gresik – Tuban. Pada pengendalian roto packer untuk sistem dengan gangguan acak dengan kisaran 0.1 kg setiap 1 detik dengan setpoint 40.2 kg, respon sistem dapat kembali kepada keadaan semula sebelum diberi gangguan.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Identification Number:	SKR/FT/2007/714/050800848
Subjects:	600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Endang Susworini
Date Deposited:	13 Mar 2008 14:57
Last Modified:	13 Mar 2008 14:57
URI:	http://repository.ub.ac.id/id/eprint/138912

Full text not available from this repository.

Actions (login required)

View Item