KarelAndilolo (2007) Sistem Pengendalian Kecepatan Pada Prototipe Crane Magnet Dengan Kontrol Logika Fuzzy. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Crane magnet merupakan suatu alat yang digunakan untuk memindahkan barang jenis logam dari satu tempat ke tempat lain. Crane magnet dibuat untuk dapat mempercepat proses operasi pemindahan barang jenis logam, karena dalam pemindahan barang tidak memerlukan proses pengikatan dan pelepasan pada barang secara manual. Untuk mencapai tujuan tersebut maka harus ditunjang oleh aspek lain yaitu dengan mengendalikan kecepatannya dengan adanya perubahan berat barang yang dipindahkan, sehingga proses operasi pemindahan barang dapat stabil. Pada sistem ini piranti pendeteksi kecepatan menggunakan rangkaian optocoupler dan pendeteksi berat menggunakan kombinasi potensiometer dengan pegas, metode yang digunakan untuk mengendalikan motor DC adalah menggunakan PWM (Pulsa With Modulation) dan mikrokontroler sebagai pengendali prototipe. Masukan FLC (Fuzzy Logic Controler) adalah kecepatan dan berat barang, selanjutnya diproses untuk mendapatkan nilai duty cycle sinyal PWM sebagai acuan pembangkit PWM. Dengan metode FLC ini kecepatan motor akan dikendalikan sampai memenuhi set point kecepatan yang diinginkan. Dari hasil pengujian yang dilakukan, untuk beban 1 Kg crane magnet dapat bekerja sesuai dengan perancangan. Untuk bergerak naik terjadi kesalahan sebesar 3.33% dengan pemberian gangguan berupa penambahan beban pada magnet dengan berat 0.25 Kg. Untuk bergerak geser terjadi kesalahan sebesar 1.25% dengan pemberian gangguan berupa penambahan beban pada crane dengan berat 0.5 Kg. Untuk bergerak turun terjadi kesalahan sebesar 1.67% dengan pemberian gangguan berupa penambahan beban pada magnet dengan berat 0.25 Kg. Dengan adanya prototipe ini diharapkan dapat membantu penelitian di bidang kontrol dan merealisasikan ke industri.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2007/30/050700537 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Endang Susworini |
| Date Deposited: | 15 Nov 2008 10:05 |
| Last Modified: | 22 Oct 2021 03:01 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/138632 |
Preview |
Text
050700537.pdf Download (3MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |