DAdhityaChandraWilaga, (2007) Pengendalian Aliran Lime Stone Pada Weighfeeder PT Holcim International Tbk Pabrik Cilacap Dengan Model Reference daptive System. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Dalam industri semen, khususnya pada PT Holcim International Tbk weighfeeder memegang peranan yang penting dalam menentukan kualitas produk semen yang dihasilkan. Pada prinsipnya weighfeeder lime stone secara otomatis menentukan banyaknya lime stone yang akan diumpankan ke proses selanjutnya. Oleh karena itu, agar laju aliran lime stone mendekati setpoint maka tegangan jangkar yang masuk ke motor DC sebagai plant harus dikendalikan. Pengendali yang dirancang untuk simulasi plant ini adalah pengendali adaptif dengan metode Model Reference Adaptive System . Perancangan simulasi pengendalian dilakukan dengan program Matlab 7.0 dengan menentukan terlebih dahulu pemodelan dari sistem weighfeeder, dengan motor DC penguat terpisah sebagai aktuator. Dalam pengendalian dengan Model References Adaptive Systems (MRAS), keluaran dari sistem ditentukan melalui keluaran model referensi, dan nilai parameter pengendali disesuaikan besarnya dengan kesalahan (error) yang terjadi antara keluaran model referensi dengan keluaran sistem yang dikendalikan. Prinsip pengendalian dengan menggunakan MRAS adalah dengan membuat keluaran sistem yang dikendalikan sedemikian rupa sehingga bertingkah laku sama dengan tingkah laku referensi yang diberikan Gangguan yang diberikan pada sistem berupa berat lime stone yang berubahubah, yang mempengaruhi torsi dari motor DC. Simulasi sistem tanpa gangguan menghasilkan sistem dengan error sebesar 0% dan settling time 8,8 detik. Pada simulasi dengan gangguan berupa kenaikan berat lime stone sebesar 20 kg pada detik ke 20, menghasilkan sistem dengan error 0 %, dengan waktu pulih sebesar 3,4 detik. Sedangkan pada simulasi dengan gangguan berupa pemberian berat lime stone secara acak dengan keacakan kurang lebih 20 kg tiap 3 detik, didapatkan error sistem sebesar 0,25 % pada detik ke 100.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2007/050702183 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Endang Susworini |
| Date Deposited: | 24 Aug 2007 00:00 |
| Last Modified: | 21 Oct 2021 12:41 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/138457 |
Preview |
Text
050702183.pdf Download (2MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |