AkhmadYusZaini (2007) Perancangan Dan Simulasi Kontrol Optimal Dengan Metode Linear Quadratic Regulator (LQR) Dalam Pengendalian Temperatur Alat Pengering Gabah Berenergi Sekam Di Jurusan Mesin Fakultas Teknik Universitas Brawijaya. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Kualitas pengeringan gabah sangat dipengaruhi oleh temperatur, kelembaban relatif (RH) dan laju udara pengering. Temperatur merupakan faktor yang paling menentukan keberhasilan pada proses pengeringan karena besarnya temperatur udara pengering menjadi parameter kritis, yang akan berpengaruh pada kenampakan dan keseragaman produk yang dikeringkan serta lama pengeringan. Pada pengeringan gabah untuk konsumsi, temperatur yang aman adalah 45ºC- 55ºC Pengendalian temperatur pada alat pengering gabah dirancang menggunakan kontrol optimal dengan metode Linear Quadratic Regulator (LQR). Prinsip pengendalian dengan metode LQR adalah dengan meminimumkan indeks perfomansi sistem dengan menetukan nilai Q dan R terlebih dahulu. Perancangan simulasi pengendalian dilakukan dengan program Matlab 7.0 dengan menentukan terlabih dahulu pemodelan dari sistem alat pengering gabah. Dari hasil analisis dan simulasi diperoleh hasil yang paling optimal pada nilai matrik bobot Q = 600 dan matrik bobot R = 0,01. Respon sistem optimal tanpa gangguan mencapai keadaan mantap ts sebesar 44 detik dengan error steady state sebesar 0%. Sedangkan respon sistem optimal dengan adanya gangguan mencapai keadaan mantap ts sebesar 46 detik dengan error steady state sebesar 3,26%
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2007/050702172 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Endang Susworini |
| Date Deposited: | 23 Aug 2007 00:00 |
| Last Modified: | 21 Oct 2021 12:32 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/138446 |
Preview |
Text
050702172.pdf Download (2MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |