Rancang Bangun Prototype Sistem Real Time Pendeteksi Pelanggar Zebra Cross Pada Traffic Light Dengan Menggunakan Arduino

Nugraha, Reza Ridlo (2018) Rancang Bangun Prototype Sistem Real Time Pendeteksi Pelanggar Zebra Cross Pada Traffic Light Dengan Menggunakan Arduino. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Banyaknya pengguna kendaraan pada zaman saat ini terutama di Indonesia tidak lepas dari banyaknya juga pelanggar lalu lintas. Mikrokontroler Arduino merupakan komputer mini mikro yang dapat digunakan sebagai sistem kontrol pada perangkat yang saling terhubung dan berguna untuk membantu kebutuhan manusia diantaranya untuk membangun sistem otomatis maupun keamanan. Oleh karena ini peneliti akan merancang sebuah prototipe sistem pendeteksi pelanggaran pada lampu lalu lintas secara real time. sistem akan menggunakan konsep laser security system untuk mendeteksi pelanggar, modul kamera VC0706 untuk mengambil data gambar dan menggunakan Millis untuk melakukan multitasking dan scheduling pada sistem agar berjalan secara real time. Pada Hasil pengujian fungsionalitasnya, sistem mampu menyelesaikan tugasnya yaitu melakukan penjadwalan lampu lalu lintas, mendeteksi pelanggar dan mengaktifkan alarm. Pada pengujian ketepatan waktu pada sistem peneliti dengan menggunakan millis, sistem memiliki rata-rata waktu penyelesaian tugas dalam satu loop penjadwalan selama 66,004 detik berdasarkan deadline yaitu 66 detik dan memiliki persentase error ketepatan waktu sekitar 0,006%.

English Abstract

A lot of vehicles users nowadays especially in Indonesia can not be avoidable from a lot traffic violators on traffic light. Arduino microcontroller is a mini computer that can be used as a control system based on connected devices and Arduino used to build automatic system or security system. Therefore, the researcher will build a real time system prototype that can be used for detecting traffic violaton on traffic lights. System using the concept of laser security system to detect traffic violators, VC0706 camera modules to retrieve image data and using millis function to help multitask and scheduling on the systems to run in real time. In the results of its functionality testing, the system accomplishes its tasks of scheduling traffic, detecting traffic violator and activating the alarms. At the testing time measuring accuracy on the researcher system using millis, the system have a time average finishing the tasks in a one scheduling loop for 66.004 seconds based on its deadline 66 seconds and result of error percentage about 0.006%.

Item Type: Thesis (Sarjana)
Identification Number: SKR/FTIK/2018/760/051809021
Uncontrolled Keywords: Arduino, Laser Security System, Millis, Prototipe, Real Time Sistem, dan Traffic Violation Arduino, Laser Security System, Millis, Prototype, Real Time Sistem, dan Traffic Violation
Subjects: 300 Social sciences > 363 Other social problems and services > 363.1 Public safety programs > 363.12 Transportation hazards > 363.125 Highway and urban vehicular transportation
Divisions: Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika
Depositing User: Budi Wahyono Wahyono
Date Deposited: 14 Mar 2019 03:59
Last Modified: 22 Oct 2021 03:56
URI: http://repository.ub.ac.id/id/eprint/13691
[thumbnail of Reza Ridlo Nugraha.pdf]
Preview
Text
Reza Ridlo Nugraha.pdf

Download (3MB) | Preview

Actions (login required)

View Item View Item