Fitriani, Lita Nur (2018) Klasifikasi Jenis Buah Apel Lokal Berdasarkan Penciri Warna, Aspectratio Dan Glcm Menggunakan Belt Konveyor Berbasis Raspberry Pi. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Kota Batu terletak pada ketinggian rata-rata 871 mdpl. Sehingga membuat Kota Batu memiliki berbagai macam hasil bumi. Salah satu hasil perkebunan yang berlimpah adalah Buah apel. Buah dengan nama latin Malus sylvestris Mill merupakan komoditas utama hasil perkebunan. Terdapat empat jenis apel yaitu Apel Anna, Manalagi, Wanglin dan Rome Beauty. Dari keempat jenis apel tersebut pada saat dilakukan panen lalu dilakukan sortir bedasarkan jenisnya, proses ini masih menggunakan tenaga manusia. Tentunya proses ini sering kali tidak akurat karena proses pemilihan yang dilakukan dapat berbeda-beda tiap orang, karena bedanya persepsi tiap orang. Berdasarkan permasalahan tersebut dibuat sebuah sistem sortir yaitu dengan memanfaatkan klasifikasi yang dapat memisahkan keempat jenis apel berdasarkan bentuk, warna, dan tekstur. Dalam sistem ini menggunakan Webcam sebagai sensor untuk menangkap gambar buah apel lalu di proses pada Raspberry Pi 3. Untuk melakukan proses pemilahan dengan menggunakan tiga buah servo sebagai aktuator untuk mendorong buah apel masuk pada klasifikasinya. Citra yang sudah ditangkap oleh webcam selanjutnya akan diproses pada Raspberry Pi lalu gambar tersebut akan dilakukan metode pengolahan citra sehingga mendapatkan nilai Hue, Aspectratio dan GLCM Contrast. Jika nilai sudah didapatkan maka Raspberry Pi 3 dan Arduino Uno berkomunikasi menggunakan komunikasi serial I2C sehingga servo akan bergerak sesuai hasil klasifikasi. Dari percobaan yang telah dilakukan didapatkan hasil akurasi nilai aspectratio sebesar 80%. Untuk pengujian akurasi antara software dan hardware sebesar 80%. Sedangkan rata-rata waktu komputasi sebesar 15997.2 ms atau sebesar 15 detik
English Abstract
Batu City is located at an average altitude of 871 m below sea level. Thus, it makes Batu City has a variety kind of produce. One of the abundant product of plantations is apples. Fruit with the Latin name Malus sylvestris Mill is the main commodity of the product of plantation. There are four types of apples, such as Anna Apple, Manalagi Apple, Wanglin Apple, and Rome Beauty Apple. From the four types of apples, when crop is done, and then sorting will be done based on its type, this process still uses human power. Certainly, this process is often inaccurate because the process of selection done can be different for each person, because of the different perceptions of each person. Based on these problems, a sorting system is made by utilizing a classification that can separate the four types of apples based on shape, color, and texture. In this system, it uses a Webcam as a censor to capture images of apples, and then it is processed on Rapberry Pi 3. The process of sorting uses three servos as an actuator to push the apples into its classification. The image that has been captured by the webcam will be processed on Raspberry Pi, and then the image will be done with image processing method to get the Hue, Aspectratio and GLCM Contrast values. If the value has been obtained, Raspberry Pi 3 and Arduino Uno communicate by using 12C serial communication, so that the servo will move based on the result of classification. From the study that has been done, it is obtained the result of the accuracy of aspectratio value as much as 80%. For testing, the accuracy between software and hardware is as much as 80%. While the average time of computation is as much as 15997.2 ms or 15 seconds
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTIK/2018/389/051810990 |
| Uncontrolled Keywords: | GLCM, Konveyor, Buah Apel Batu, Sortir. GLCM, Conveyor, Batu Apple, Sorting. |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 634 Orchards, fruits, forestry > 634.1 Pomaceous fruits > 634.11 Apples |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 06 Mar 2019 07:51 |
| Last Modified: | 22 Oct 2021 07:15 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/13619 |
Preview |
Text
Lita Nur Fitriani.pdf Download (31MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |