Nugroho, Adit Ilham (2018) Kendali Robot Berdasarkan Perintah Inisialisasi Awal Pengguna. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Selama 30 tahun terakhir, penelitian robotika dan perkembangan robotika terus berkembang, robot autonomous yang dulu disebut robot industri tradisional dan animal like atau humanoid robot. Salah satu dari perkembangan tersebut adalah teknologi robot industri atau disebut juga industrial robot. Ada beberapa alasan mengapa robot yang diartikulasikan banyak dikembangkan antara lain robot ini masuk kedalam robot pabrik yang dimana industri saat ini terus berkembang dan juga memiliki ruang gerak yang bebas 360°. Robot industri dapat meningkatkan produktivitas dan efisiensi pada sebuah pabrik untuk menjalankan lini produksi. Penulis membuat sebuah protype robot yang dapat bergerak sesuai dengan inisialisasi awal pengguna, robot ini memudahkan pengguna dalam menjalankan robot jika ingin merubah gerakan robot, dibandingkan dengan robot autonomous yang sudah ada. Robot ini tergolong robot manual yang menekan biaya pembelian robot. Pada penelitian ini hanya menggunakan software Arduino dengan fungsi EEPROM untuk menyimpan gerakan yang telah diberikan. Software Arduino merupakan perangkat lunak open-source untuk memudahkan penulisan kode. Alat bantu hardware Arduino tipe Mega 2560, Arduino Mega 2560 merupakan perangkat keras pengembangan mikrokontroller berbasis Arduino dengan menggunakana chip ATmega2560 untuk membuat prototipe penelitian. Penelitian ini menggunakan total 5 joint dengan menggunakan penggerak Servo, Servo Motor yang digunakan adalah Servo SG90. Pengujian gerakan servo 0⁰-180⁰ memiliki nilai rata-rata error sebesar 1.85 % dan pengujian gerakan servo 0⁰-360⁰ memiliki nilai rata-rata error sebesar 2.32 %. Lalu pada analisis perintah 1 gerakan nilai rata-rata error hanya sebesar 2.9 % dan pada analisis perintah keseluruhan nilai rata-rata error hanya sebesar 1.5 %.
English Abstract
Over the past 30 years, robotics research and robotics developments continue to evolve, autonomous robots that used to be called traditional industrial robots and animal like or humanoid robots. One of these developments is industrial robot technology or also called industrial robot. There are several reasons why many articulated robots are developed, among others, this robot into the robot factory where the current industry continues to grow and also has a free space 360 °. Industrial robots can increase productivity and efficiency in a factory to run the production line. The author created a protype robot that can move according to the initial initialisation of the user, this robot allows users to run the robot if you want to change the robot movement, compared with existing autonomous robot. This robot is classified as a manual robot that reduces the cost of purchasing a robot. In this study only use Arduino software with EEPROM function to save the movement that has been given. Arduino software is an open-source software for easy code writing. Arduino hardware device type Mega 2560, Arduino Mega 2560 is a hardware development of Arduino-based microcontroller using ATmega2560 chip to create research prototype. This study uses a total of 5 joints using Servo drives, Servo motors used are Servo SG90. Testing servo movement 0⁰-180⁰ has an average error rate of 1.85% and servo movement 0⁰-360⁰ has an average error rate of 2.32%. Then in order analysis 1 movement the average value of error is only 2.9% and in the overall command analysis the average error rate is only 1.5%.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTIK/2018/112/051801099 |
| Uncontrolled Keywords: | robot, servo, EEPROM, Arduino Mega. |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 629 Other branches of engineering > 629.8 Automatic control engineering > 629.89 Computer control > 629.892 Robots |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 11 Dec 2018 02:22 |
| Last Modified: | 16 Oct 2021 03:30 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/13568 |
Preview |
Text
Adit Ilham Nugroho.pdf Download (7MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |