Daulah, Moh. Saifud (2018) Implementasi Robot Lengan Menggunakan Metode Inverse Kinematics Untuk Robot Pemindah Barang. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Pemberian pakan ikan umumnya masih sangat bergantung pada sumber daya manusia yang sifatnya masih manual. Selain itu mengetahui suhu dalam air akuarium juga diperlukan untuk pemeliharaan ikan. Akan tetapi masih banyak ketidakpedulian terhadap suhu dan pemberian pakan ikan yang tidak teratur. Sehingga dibutuhkan sebuah sistem otomatisasi pemberian pakan ikan dan monitoring kondisi suhu dalam air. Pada sistem ini menggunakan sensor suhu DS18B20 untuk mengetahui suhu dalam akuarium dan sensor loadcell digunakan untuk mengetahui ketersediaan pakan ikan pada wadah. Sensor loadcell digunakan untuk mengetahui perubahan berat wadah yang menampung pakan ikan, sehingga informasi tersebut diteruskan ke aplikasi. Informasi yang didapat perangkat keras dikirimkan ke aplikasi menggunakan komunikasi protokol MQTT dimana data hasil sensing. Perangkat keras bertindak sebagai publisher yang mengirimkan data ke broker. Aplikasi android yang bertindak subscriber menampilkan data berupa informasi suhu air, ketersediaan pakan dan penjadwalan pakan ikan berdasarkan informasi yang didapat dari perangkat keras. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan adalah rata-rata persentase error suhu sebesar 21,87%. Kemudian untuk nilai berat rata – rata pakan keluar selama 5 detik sebesar 28.29 gr. Penjadwalan untuk buka tutup pakan dilakukan setiap 1 menit sekali.
English Abstract
Feeding fish are generally still relies heavily on human resources which is still manual. Besides knowing the temperature in the aquarium water is also necessary for the maintenance of the fish. But there are still plenty of perdulian against temperature and feeding the fish. So it takes a fish feeding automation system and monitoring the condition of the temperature of the water. On this system using sensor DS18B20 duhu to find out the temperature in the Aquarium and loadcell sensors used to find out the availability of fish feed on the container. Loadcell sensors used to change the weight of the container containing the fish feed, so that information is passed on to the application. Information obtained hardware delivered to applications using the MQTT Protocol where data communication the results of sensing. Hardware acting as the publisher will send data to brokers. Android apps that Act will display the data in the form of subscriber information the water temperature, the availability of feed and fish feed scheduling based on information obtained from the hardware. Based on the results of the testing that is done is the average percentage of error in temperature of 21.87%. Then for the value of the average weight of feed out for 5 seconds of 28.29 gr. Scheduling for open close the feeding is done every 1 minute.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTIK/2018/104/051801091 |
| Uncontrolled Keywords: | Monitoring Pakan Ikan, MQTT, Publisher, Broker, Subscriber System Monitoring Fish Feed, MQTT, Publisher, Broker, Subscriber |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 629 Other branches of engineering > 629.8 Automatic control engineering > 629.89 Computer control > 629.892 Robots |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 11 Dec 2018 02:17 |
| Last Modified: | 27 Oct 2021 06:04 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/13550 |
Preview |
Text
Bagian Depan.pdf Download (563kB) | Preview |
Preview |
Text
BAB VII.pdf Download (444kB) | Preview |
Preview |
Text
BAB V.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB VI.pdf Download (818kB) | Preview |
Preview |
Text
BAB IV.pdf Download (619kB) | Preview |
Preview |
Text
Daftar Pustaka.pdf Download (473kB) | Preview |
Preview |
Text
10. Lampiran.pdf Download (712kB) | Preview |
Preview |
Text
BAB I.pdf Download (504kB) | Preview |
Preview |
Text
BAB II.pdf Download (831kB) | Preview |
Preview |
Text
BAB III.pdf Download (621kB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |