Sistem Kontrol dan Monitoring Kualitas Air Tambak Udang Windu Dengan Metode Fuzzy Logic Control Mengunakan Mikrokontroler NI myRIO

Samura, Ayu (2018) Sistem Kontrol dan Monitoring Kualitas Air Tambak Udang Windu Dengan Metode Fuzzy Logic Control Mengunakan Mikrokontroler NI myRIO. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Kualitas air tambak merupakan faktor yang sangat penting untuk kelansungan hidup dan produktivitas budidaya udang windu. Kualitas air tambak yang baik dapat dilihat dari parameter fisika yaitu suhu air, salinitas, dan kekeruhan air. Buruknya kualitas air dapat menyebabkan menurunnya nafsu makan udang, penggemukan udang menjadi lambat, dan mudah terserang penyakit. Untuk menghindari masalah-masalah tersebut, penulis mengusulkan sebuah sistem embedded yang dapat melakukan monitoring dan kontroling kualitas air tambak berdasarkan parameter suhu, salinitas dan kekeruhan air. Pengontrolan dan monitoring menggunakan mikrokontroller NI myRIO-1900 dengan metode Fuzzy Logic Controller. Selain itu, sistem ini juga dapat menyimpan hasil data monitoing dan kontroling yang telah dilakukan. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, sistem dapat melakukan monitoring terhadap suhu, salinitas dan kekeruhan dengan rata-rata waktu stabil 241.67 detik. Untuk penentuan kualitas air tambak menggunakan metode Fuzzy Logic Controller dengan tiga membership dan lima membership yang dibandingkan dengan perhitungan manual memperoleh hasil fuzzy dengan lima membership jauh lebih akurat dengan perbedaan 0.51, sedangkan fuzzy tiga membership menghasilkan perbedaan 3.22. Fungsi pengontrolan kualitas air tambak dengan mengontrol putaran pada pompa air (PWM) menghasilkan tingkat kesesuaian yang baik.

English Abstract

The water quality is a very important factor for the survival and productivity of shrimp farming. The water quality can be seen from the physical parameters of water temperature, salinity, and turbidity. Poor water quality can lead to decreased appetite of shrimp, slow fattening, and susceptible to disease. To avoid these problems, the authors propose an embedded system that can monitoring and controlling the shrimp farm water quality based on temperature, salinity and water turbidity parameters. Microcontroller NI myRIO-1900 with fuzzy logic controller methode are used to control and monitor the water quality of shrimp farm. This sistem can also store the results of monitoring and controlling data that has been done. Based on the test, the sistem can monitor the temperature, salinity and turbidity with an average time stable 241.67 seconds. For determination the shrimp farm water quality using Fuzzy Logic Controller method with three membership and five membership compared to manual calculation obtained fuzzy result with five membership is much more accurate with difference 0.51, while fuzzy with three membership yield difference 3.22. on the water quality control function by controlling the speed of the pump rotation produce a good level conformity.

Item Type: Thesis (Sarjana)
Identification Number: SKR/FTIK/2018/108/051801095
Uncontrolled Keywords: Kualiats Air,Tambak Udang, Fuzzy Logic Controller, NI myRIO. Water Quality, Shrimp Farm, Fuzzy Logic Controller, NI myRIO
Subjects: 500 Natural sciences and mathematics > 511 General principles of mathematics > 511.3 Mathematical logic (Symbolic logic) > 511.31 Nonclassical logic > 511.313 Fuzzy logic
Divisions: Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika
Depositing User: Budi Wahyono Wahyono
Date Deposited: 11 Mar 2019 02:53
Last Modified: 16 Oct 2021 03:22
URI: http://repository.ub.ac.id/id/eprint/13541
[thumbnail of Ayu Samura.pdf]
Preview
Text
Ayu Samura.pdf

Download (5MB) | Preview

Actions (login required)

View Item View Item