Clinton, Afdy (2018) Sistem Monitoring RPM Roda Smart Wheelchair pada Halaman Web Berbasis Ajax Menggunakan Sensor Optocoupler. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Pengaplikasian motor elektrik saat ini sudah sangat luas, tetapi kurangnya perhatian terhadap kecepatan motor elektrik dapat menghasilkan output yang tidak diharapkan. Terdapat beberapa contoh penggunaan motor elektrik, pertama pada smart wheelchair dan kedua pada pembuatan robot mobil. Motor elektrik digunakan untuk menggerakan roda dari smart wheelchair ataupun robot mobil. Smart wheelchair dan robot mobil menggunakan 2 motor elektrik dengan kecepatan yang berbeda, sehingga mengakibatkan robot mobil ataupun smart wheelchair tidak bergerak ke arah yang dituju. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka dibutuhkan sebuah sistem monitoring RPM jarak jauh dengan tujuan untuk mengetahui perbedaan kecepatan antara kedua motor ataupun kedua roda dengan mudah, sehingga kecepatan dari motor elektrik dapat dikontrol sesuai dengan kebutuhan. Dalam penelitian ini berfokus untuk mengetahui nilai RPM kedua roda smart wheelchair dengan menggunakan teknik incremental encoder, yaitu dengan menggunakan Sensor kecepatan FC-03 dan encoder disk dengan 20holes. Pada smart wheelchair diimplementasikan 2 Sensor FC-03 dan 2 encoder disk untuk mendeteksi nilai RPM dari masing-masing roda. Sensor FC-03 digunakan untuk mendeteksi berapa banyak holes yang terdeteksi dalam 1detik, sehingga dapat dihitung berapa banyak rotasi yang dilakukan oleh motor ataupun roda setiap menitnya. Berdasarkan hasil pengujian nilai RPM prototipe Sensor FC-03 sebelah kanan didapatkan rata-rata persentase error dari 50 data sebesar 0.92% dan sebelah kiri sebesar 0.87%. Hasil pengujian nilai RPM Sensor FC-03 sebelah kanan setelah diimplementasikan pada smart wheelchair memiliki presentase error sebesar 2.00% dan sebelah kiri sebesar 2.06%. Status koneksi WiFi NodeMCU saat terhubung dengan laptop pada jarak 10-50meter adalah terhubung dan status koneksi pada jarak 60-70meter adalah terputus.
English Abstract
The application of electric motors is now very wide, but the lack of attention to the speed of electric motors can produce unexpected output. There are several examples of the use of electric motors, first on the smart wheelchair and second on the manufacture of robot cars. Electric motors are used to move the wheels of a smart wheelchair or a robot car. Smart wheelchair and robot cars use 2 electric motors with different speeds, resulting a robot car or a smart wheelchair does not move in the intended direction. Based on these problems, a remote RPM monitoring system is needed in order to know the speed difference between the two motors or both wheels with ease, so that the speed of the electric motor can be controlled as needed. In this research focused on knowing the value of RPM of both wheel of smart wheelchair by using incremental encoder technique, that is by using FC-03 speed sensor and encoder disk with 20holes. On the smart wheelchair is implemented 2 FC-03 Sensor and 2 disk encoder to detect the RPM value of each wheel. The FC-03 sensor is used to detect how many holes are detected in 1sec, so it can be calculated how much rotation is done by the motor or wheel every minute. Based on the test results RPM prototype Sensor FC-03 to the right obtained the average percentage error of 50 data of 0.92% and the left of 0.87%. The result of RPM Sensor FC-03 test right after implemented on smart wheelchair has percentage error of 2.00% and left side of 2.06%. The status of NodeMCU WiFi connection when connected to a laptop at a distance of 10-50meter is connected and the connection status at a distance of 60-70meter is disconnected.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTIK/2018/107/051801094 |
| Uncontrolled Keywords: | Kecepatan motor elektrik, smart wheelchair, Sensor Optocoupler, incremental encoder Speed of electric motor, smart wheelchair, Optocoupler Sensor, incremental encoder |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 629 Other branches of engineering > 629.2 Motor land vehicles, cycles > 629.25 Engines > 629.254 Ignition, electrical, electronic systems of internal-combustion engines > 629.254 9 Electronic systems |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 12 Mar 2019 01:32 |
| Last Modified: | 16 Oct 2021 03:19 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/13534 |
Preview |
Text
Afdy Clinton.pdf Download (6MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |