Kusumo, Cipto Bagus Jati (2018) Sistem Kendali Sudut Pitch Projector Headlamp Sepeda Motor Berbasis Closed Loop System. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Lampu utama penerangan kendara roda dua pada negara Indonesia ini umumnya menggunakan gas Halogen yang hasil dari penerangannya kurang untuk jalanan yang minim PJU (Penerangan Jalan Umum), dengan kreatifitas pengguna kendaraan tersebut maka sumber penerangan diganti dengan sumber yang menghasilkan penerangan lebih. Seperti contoh lampu yang menggunakan gas Xenon atau biasa dikenal dengan High Intensity Dishcharge Xenon, namun dengan penggantian ini muncul masalah baru yaitu pancaran cahayanya liar yang menyilaukan pengguna jalan lain. Penggunaan Headlamp Projector adalah salah satu cara untuk menghindari pancaran cahaya liar tersebut yang menyilaukan tersebut dengan cara memfokuskan hanya pada jalan raya saja, pancaran cahaya yang fokus tersebut haruslah diatur agar fokusnya tidak mengarah kepada pengguna jalan lainnya. Oleh karena itu untuk mempermudah pengemudi dalam mengatur fokus pancaran cahaya, dibangunlah sistem ini. Sistem bekerja dengan bantuan sensor IMU MPU6050 beserta ke 6 sudut bacaannya yang terdapat pada headlamp sepeda motor untuk dapat membaca sudut pitch saat ini, aktuator unit yang berupa stepper motor beserta mekanisme aktuasinya dan metode pengontrol Closed Loop System. Nilai sudut saat ini yang dibaca oleh sensor kemudian diselisihkan dengan nilai set poin yang telah dikalkulasi sebelumnya, hasil dari selisih tersebut kemudian dijadikan acuan oleh sistem untuk mengontrol aktuator yang akan mempengaruhi sudut pitch headlamp. Tingkat keberhasilan dari sistem ini adalah 98,154 % dari 6 kali percobaan pengatur ketinggian pancaran cahaya dengan beban penumpang pada sepeda motor yang berbeda – beda.
English Abstract
The main lights of the motorcycle illumination in the country of Indonesia generally use Halogen gas which results from less illumination for the minimal road PJU (Street Lighting), with the creativity of the vehicle users then the source of lighting replaced with sources that produce more light. Like the example of lights that use Xenon gas or commonly known as High Intensity Dishcharge Xenon, but with the replacement of this, new problem emerging, light emitting wildly dazzling other road users. The use of the Headlamp Projector is the only one to avoid the dazzling glare of the wild light by focusing only on the road, the beam of focusing light must be set to road so that the focus does not lead to other road users. Therefore, this system is built to facilitate the driver in setting the focus of the light beam. The system works with the help of MPU6050 IMU sensor with all 6 axis sensing on the motorcycle headlamp in order to read the current pitch angle value, actuator unit including the machanism, and controll metode that is Closed Loop System. The current angle value read by the sensor is then set aside with the value of the set points that have been in the previous calculation, the result of the difference is then made reference by the system to control the actuator that will affect the pitch angle of the headlamp. The success rate of this system is 98.154% of the six attempts to adjust the altitude of light beam with different passenger loads on the same motorcycle.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTIK/2018/321/051804134 |
| Uncontrolled Keywords: | Levelling Headlamp, Headlamp Projector, High Intensity Discharge, Pitch Projector, Closed Loop System. Levelling Headlamp, Headlamp Projector, High Intensity Discharge, Pitch Projector, Closed Loop System. |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 629 Other branches of engineering > 629.2 Motor land vehicles, cycles > 629.28 Tests, driving, maintenance, repair > 629.287 75 Maiantenance and repair (motorcycles) |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 05 Mar 2019 02:22 |
| Last Modified: | 16 Oct 2021 04:58 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/13398 |
Preview |
Text
Cipto Bagus Jati Kusumo.pdf Download (10MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |