Pengendalian Tingkat Kekeruhan Air Berdasarkan Intensitas Cahaya Menggunakan Kontrol PID Berbasis arduino Uno

Fauzi, Syahriel Yahya (2018) Pengendalian Tingkat Kekeruhan Air Berdasarkan Intensitas Cahaya Menggunakan Kontrol PID Berbasis arduino Uno. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Salah satu faktor penting dalam pemeliharaan ikan di akuarium adalah ketepatan pemberi makan ikan,mengatur kerja motor air,dan kejernihan air. Sensor kejernihan air digunakan untuk mengetahui kejernihan air yang ada pada akuarium.Apabila tetap dibiarkan maka akan menghambatan pertumbuhan ikan. Oleh karena itu penulis membuat system pengendalian tingkat kekeruhan air berbasis Arduino. Proses pengendalian kekeruhan air menggunakan acuan setpoint 1020Ω. Pada penelitian ini, proses pengendalian tingkat kekeruhan air menggunakan kontroler PID. Metode untuk mendapatkan parameter PID menggunakan Metode Ziegler-Nichols 1, sehingga didapatkan nilai Kp= 0,72 Ki= 0,004 Kd= 26,64. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontroler PID mampu mengendalikan tingkat kekeruhan air sesuai dengan setpoint yang diinginkan dengan nilai error steady state 1,18%.

English Abstract

One important factor in the maintenance fish in aquarium is the precision of the fish feeder, regulating the of the water motor, and the clarity of the water. Water clarity sensor is used to determine clarity of water is in the aquarium.Still allowed it will the growth of fish. Therefore, the authors create a system of Arduino-based water turbidity control. The process of controlling turbidity of water using the reference setpoint 1020Ω. In this research, the process of control turbidity of water using PID controller. Parameter of PID using Method of Ziegler-Nichols 1, Got value Kp = 0,72 Ki = 0,004 Kd = 26,64. The test show the PID controller to control the water turbidity level according to the desired setpoint with steady state error value of 1.18%.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Identification Number:	SKR/FT/2018/924/051809284
Uncontrolled Keywords:	kekeruhan air, kontroler PID, Ziegler-Nichols 1, Intensitas Cahaya, Sensor LDR turbidity water, PID control, Ziegler-Nichols 1, light intensity, LDR censor
Subjects:	600 Technology (Applied sciences) > 639 Hunting, fishing & conservation > 639.3 Culture of cold-blooded vertebrates > 639.34 Fish culture in aquariums
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Budi Wahyono Wahyono
Date Deposited:	06 Feb 2019 07:28
Last Modified:	06 Feb 2019 07:28
URI:	http://repository.ub.ac.id/id/eprint/12931

Full text not available from this repository.

Actions (login required)

View Item