Al Farisi, Muhammad Salman (2018) Pengendalian Kecepatan Motor Dc Pada Miniatur Metal Trap Guna Meningkatkan Kualitas Semen. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
semen merupakan bahan utama yang harus selalu ada dalam mendirikan bangunan. Pada saat ini kapasitas produksi semen sekitar 60,6 juta ton per tahun, dengan tingkat konsumsi 53 juta ton, dengan tingkat pertumbuhan konsumsi sekitar 6% per tahun membuat kebutuhan semen semakin meningkat, namun hal itu tidak diikuti dengan ketersedian bahan baku pembuatan semen yang semakin sedikit. Karena permasalahan tersebut, dibuatlah suatu miniatur alat yang dapat meningkatkan kualitas semen yaitu metal trap. Fungsi dari metal trap ini ialah sebagai sistem penyaring atau penyeleksi abu/debu semen dengan material lain seperti metal, dan gumpalan yang masih kasar. Parameter kualitas semen dapat diukur dari kepadatan atau massa jenis debu semen karena kepadatan semen akan berpengaruh pada proporsi penggunaan semen dalam campuran. Metal trap menggunakan motor DC 12 V sebagai aktuator yang di umpan balik dengan optical dust sensor sebagai pengendali massa jenis semen. Sebagai pengendalian kecepatan motor DC menggunakan Kontroler PID dengan metode root locus. Hasil parameter kontroler PID diperoleh nilai = 22,8027, = 8, dan = 17,2503. Dari hasil pengujian keseluruhan diperoleh respon sistem menggunakan setpoint dust density di udara sebesar 0,63 mg/m3 dimana kecepatan putaran yang dihasilkan oleh karakteristik motor DC 12V sebesar 2500 rpm didapatkan respon kecepatan motor DC memiliki nilai settling time sebesar 4,5 detik, overshoot sebesar 8,64%, dan error steady state sebesar 0,8%, sedangkan respon dust density memiliki settling time 3,4 detik, overshoot sebesar 4,76%, dan error steady state sebesar 0,31%. Walaupun sistem terdapat osilasi namun masih dalam toleransi 2%. Saat sistem diberi gangguan, didapatkan respon kecepatan motor DC memiliki nilai settling time sebesar 4,15 detik, overshoot sebesar 6,72%, recovery time selama 3,7 detik , dan error steady state sebesar 0,8%, sedangkan respon dust density memiliki settling time 3,2 detik, overshoot sebesar 3,17%, recovery time selama 3 detik, dan error steady state sebesar 0,31%.
English Abstract
Cement is the main ingredient that must always exist in erecting the building. Currently, the production capacity of cement is about 60.6 million tons per year, with consumption rate of 53 million tons, with consumption growth rate of about 6% per year the need for semen is increasing, but it is not followed by the availability of cement making raw material little because of that, a miniature tool that can improve the quality of cement is a metal trap. The function of this metal trap is as a filtration system or the selection of ash / cement dust with other materials such as metal, and lumps that are still rough. Parameters of cement quality can be measured from density or density of cement density as semen density will affect the use of cement in the mixture. Metal trap using DC motor 12 V as actuator in feedback with optical dust sensor as cement type mass controller. As the speed control of DC motor is used PID controller by using root locus method. The result of PID control parameter is = 22,8027, = 8, and = 17,2503. From the result of the whole test obtained by system response using set point dust density in air equal to 0,63 mg/m3 where the rotation speed generated by DC motor 12V characteristic 2500 rpm got speed response DC motor has settling time value equal to 4,5 second, overshoot equal to 8,64 %, and steady state error of 0,8%, while dust density response has settling time of 3,4 seconds, overshoot of 4,76%, and steady state error is 0,31%. Although the system is oscillating but still within tolerance is 2%. When the system was given the disruption, obtained DC motor speed of response has settling time value equal to 4,15 second, overshoot equal to 6,72 %, recovery time for 3.7 seconds, and steady state error of 0,8%, while dust density response has settling time of 3,2 seconds, overshoot of 3,17%, recovery time for 3 seconds, and steady state error is 0,31%.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2018/192/051802043 |
| Uncontrolled Keywords: | Kualitas Semen, Metal trap, PID, Root locus, |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.4 Prime movers and heat engineering > 621.46 Electric and related motors |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 16 Jul 2018 03:22 |
| Last Modified: | 19 Oct 2021 02:36 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/11865 |
Preview |
Text
BAB V.pdf Download (120kB) | Preview |
Preview |
Text
BAGIAN DEPAN.pdf Download (434kB) | Preview |
Preview |
Text
BAB IV.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB III.pdf Download (722kB) | Preview |
Preview |
Text
BAB II.pdf Download (618kB) | Preview |
Preview |
Text
BAB I.pdf Download (74kB) | Preview |
Preview |
Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (55kB) | Preview |
Preview |
Text
1. COVER.pdf Download (128kB) | Preview |
Preview |
Text
2. YUDISIUM.pdf Download (6kB) | Preview |
Preview |
Text
3. RINGKASAN.pdf Download (200kB) | Preview |
Preview |
Text
5. DAFTAR ISI.pdf Download (27kB) | Preview |
Preview |
Text
4. KATA PENGANTAR.pdf Download (118kB) | Preview |
Preview |
Text
12. LAMPIRAN.pdf Download (892kB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |