Ula, Fajar Miftakhul (2018) Sistem Kendali Take-Off Quadcopter AR.Drone Menggunakan Logika Fuzzy. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) atau yang biasa kita kenal dengan pesawat tanpa awak merupakan salah satu jenis robot penjelajah udara yang saat ini sedang mengalami perkembangan yang pesat. Salah satu jenis dari UAV adalah quadcopter, quadcopter adalah salah satu jenis robot udara yang memiliki 4 buah motor sebagai penggerak baling-baling. Dalam pembuatan quadcopter mengalami banyak permasalahan salah satunya adalah kebutuhan akan pilot berpengalaman sangat diperlukan dalam menerbangkan quadcopter menggunakan remot khususnya dalam melakukan proses take-off mengingat take-off pada quadcopter merupakan fase yang mutlak harus dijaga kestabilannya. Oleh karena itu, diperlukan adanya sistem autopilot yang dapat mengendalikan proses take-off dengan baik. Berdasarkan permasalahan tersebut maka dibuatlah penelitian tentang sistem kendali take-off quadcopter menggunakan logika fuzzy dengan menggunakan rule 7x7 dimana terdapat dua input yang digunakan yaitu percepatan serta perubahan percepatan, sedangan output yang dihasilkan adalah berupa kecepatan. Untuk mengetahui tingkat error dilakukan pengujian ketepatan sebanyak 10 kali dengan ketinggian 1 sampai 4 meter. Sedangkan untuk mengetahui waktu yang dibutuhkan quadcopter untuk mencapai ketinggian tertentu dengan cara merekam waktu menggunakan stopwatch dari posisi take-off hingga posisi hover. Selain untuk mengetahui tingkat ketepatan posisi dan juga waktu yang dibutuhkan, pada penelitian ini juga diuji tingkat kesesuaian output dengan rule yang telah dibuat. Sehingga hasil dari penelitian ini adalah ketepatan yang diperoleh sudah baik, namun waktu yang diperlukan masih membutuhkan waktu lama sedangkan rule yang dibuat telah sesuai dengan output yang dihasilkan.
English Abstract
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) or we known by plane without crew is type of sky’s robotic explores have increase develop n nowadays. One kinds of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is quadcopter, quadcopter is kinds of sky robot have four motor as vane drive. On process make quadcopter have many trouble there is experienced pilot requirements for fly quadcopteruse remote. Expecially for take-off, because take-off on quadcopter is absolute phase to keep the stability. So need have auto pilot system to manage process a great take-off. Based on that trouble so made experiment about guided system of take-off quadcopter use fuzzy logic with rule 7x7 where have 2 input use. That acceleration and change of acceleration while output which result is speed. For know the error phase is examination as much as 10 times with high 1 until 4 meter. And for know time need quadcopter for get the specific high is use record time with stopwatch from take-off position to hangover position. In addition to know specific phase position and time needed, in this experiment have examination level and match with output and rules, so the result of this experiment is the precision obtained is already good but the time it takes is still need a long time while the rule is match with result output.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTIK/2018/18/051800755 |
| Uncontrolled Keywords: | Unmanned Aerial Vehicle (UAV), Quadcopter, Take-off, Fuzzy |
| Subjects: | 000 Computer science, information and general works > 003 Systems |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Yusuf Dwi N. |
| Date Deposited: | 06 Jun 2018 01:44 |
| Last Modified: | 26 Oct 2021 06:43 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/11428 |
Preview |
Text
BAB IV.pdf Download (708kB) | Preview |
Preview |
Text
BAB V.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB VI.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (284kB) | Preview |
Preview |
Text
BAB VII.pdf Download (274kB) | Preview |
Preview |
Text
BAGIAN DEPAN.pdf Download (984kB) | Preview |
Preview |
Text
10 Lampiran.pdf Download (471kB) | Preview |
Preview |
Text
BAB I.pdf Download (300kB) | Preview |
Preview |
Text
BAB II.pdf Download (641kB) | Preview |
Preview |
Text
BAB III.pdf Download (327kB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |