Rancang Bangun Alat Pengukur Tinggi Dan Volume Pohon Tegak Berbasis Mikrokontroler At-Mega 16

Setiawan, Sigit (2017) Rancang Bangun Alat Pengukur Tinggi Dan Volume Pohon Tegak Berbasis Mikrokontroler At-Mega 16. Magister thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Hutan adalah sebuah kawasan yang ditumbuhi dengan lebat oleh pepohonan dan tumbuhan lainnya. Pohon sendiri adalah tumbuhan cukup tinggi dengan masa hidup bertahun-tahun. Pohon juga memiliki sebatang pokok tegak berkayu yang cukup panjang dan bentuk tajuk (mahkota daun) yang jelas. Kayu adalah bagian batang atau cabang serta ranting tumbuhan yang mengeras karena mengalami lignifikasi (pengayuan). Salah satu kegiatan dalam inventarisasi hutan adalah pengukuran untuk penaksiran massa tegakan yang berupa tabel isi dimana jika dilakukan pengukuran pohon secara langsung memerlukan waktu serta biaya yang banyak. Pengukuran volume tegakan dapat dilakukan secara langsung pada pohon, tetapi memerlukan waktu, tenaga dan biaya yang besar. Pengukuran tinggi secara tidak langsung pada dasarnya dengan menggunakan prinsip-prinsip ilmu ukur sudut. Alat pengukur tinggi dengan prinsip ini antara lain christens hypsometer dan hagameter. Penggunaan hagameter tentunya memiliki beberapa kelemahan, dimana hal ini dapat mempengaruhi ketepatan nilai pengukuran tegakan pohon. Hal inilah yang mendasari pembuatan alat pengukur tinggi dan volume pohon tegak berbasis mikrokontroler dengan harapan bahwa alat ini dapat digunakan secara luas untuk melakukan pengukuran tinggi dan volume pohon tegakan secara tepat dan akurat, serta mengurangi kesalahan operator dalam melakukan penaksiran (taksasi) tinggi dan volume pohon. Metode pengukuran yang digunakan yaitu, menggunakan prinsip trigonometri dan segitiga sebangun. Untuk mendapatkan nilai volume pohon digunuakan persamaan kerucut terpancung sebagai formula perhitungan Sensor yang digunakan yaitu potensiometer sedangkan mikrokontrol yang digunakan yaitu AT-MEGA 16. Program yang digunakan yaitu BASCOM AVR. Validasi dilakukan pada berbagai jarak yaitu 5 m, 6 m, 7 m, 8 m, 9 m, dan 10 m. Berdasarkan hasil pengujian tinggi diketahui bahwa alat mampu bekerja sesuai fungsinya. Pengukuran pada berbagai jarak mampu menghasilkan data yang linier, hal ini ditunjukkan dengan nilai R2 yang keseluruhan bernilai 0.9 dari hasil validasi sudut yang telah dilakukan diketahui mempunyai persamaan y = 1.0041x + 0.8745 dimana ketepatan pengukuran sudut sebesar 99,88 %. Sedangkan hasil validasi pengukuran tinggi pada berbagai jarak mempunyai persamaan y = 1.217x – 0.1867 dengan ketepatan pengukuran tinggi sebesar 97,83 %.

English Abstract

The forest is an area overgrown with trees and other plants. The tree itself is a fairly high plant with years of life. The tree also has a long wooden stem that is long enough and form a clear crown (leaf crown). Wood is part of stems or branches and twigs of hardened plant due to lignification (pengayuan). One of the activities in the forest inventory is the measurement for the standing mass estimation in the form of a table of contents where, if a direct measurement of trees takes time and costs a lot. Measurement of stand volume can be done directly on the tree, but requires considerable time, effort and cost. The measurement of height is indirectly based on the principles of angle geometry. High gauges with this principle include christens hypsometer and hagameter. The use of hagameter certainly has some disadvantages, which can affect the accuracy of the measurement value of tree stands. This is what underlies the creation of high-rise and upright microcontroller-based tree height meters in the hope that this tool can be widely used to accurately and accurately measure the height and volume of standing trees, and reduce operator errors in high estimates and tree volumes. The measurement method used is, using trigonometric and triangle similar principles. To get the value of the volume of the tree used cone cut off equation as a calculation formula used. Potentiometer used as a sensor, while the microcontroller used AT-MEGA 16. The program used BASCOM AVR. Validation is done at various distances ie 5 m, 6 m, 7 m, 8 m, 9 m, and 10 m. Based on high test results note that the tool is able to work according to its function. Measurements at various distances are able to produce linear data, this is shown by the value of R2 which is 0.9 total value of the validation of the angle that has been done is known to have the equation y = 1.0041x + 0.8745 where the accuracy of angle measurement of 99.88%. While the results of high measurement validation at various distances have the equation y = 1.217x - 0.1867 with high precision measurement of 97.83%.

Item Type:	Thesis (Magister)
Identification Number:	TES/634.9/SET/r/2017/041710210
Uncontrolled Keywords:	TREE TRUNKS - MEASUREMENT, FORESTS AND FORESTRY - MEASUREMENT, TREES - MEASUREMENT
Subjects:	600 Technology (Applied sciences) > 634 Orchards, fruits, forestry > 634.9 Forestry
Divisions:	S2/S3 > Magister Teknologi Hasil Pertanian, Fakultas Teknologi Pertanian
Depositing User:	Nur Cholis
Date Deposited:	11 May 2018 01:58
Last Modified:	26 Nov 2021 06:24
URI:	http://repository.ub.ac.id/id/eprint/10365

	Text 9. DAFTAR TABEL.pdf Restricted to Registered users only Download (100kB)
	Text 12. DAFTAR PERSAMAAN.pdf Restricted to Registered users only Download (96kB)
	Text 14. TINJAUAN PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (672kB)
	Text 11. DAFTAR LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (101kB)
	Text 13. PENDAHULUAN.pdf Restricted to Registered users only Download (26kB)
	Text 10. DAFTAR GAMBAR.pdf Restricted to Registered users only Download (111kB)
	Text 15. METODE PENELITIAN.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text 16. HASIL DAN PEMBAHASAN.pdf Restricted to Registered users only Download (819kB)
	Text 17. KESIMPULAN DAN SARAN.pdf Restricted to Registered users only Download (109kB)
	Text 18. DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (128kB)
	Text 21. Lampiran 3 Gambar Teknik Alat.pdf Restricted to Registered users only Download (50kB)
	Text 19. Lampiran 1 Konversi potensio ke sudut.pdf Restricted to Registered users only Download (299kB)
	Text 20. Lampiran 2 Datasheet ATMega 16.pdf Restricted to Registered users only Download (134kB)
	Text 22. Lampiran 4 Program Keseluruhan.pdf Restricted to Registered users only Download (14kB)
	Text 24. Lampiran 6 Validasi Tinggi Pada Berbagai Jarak.pdf Restricted to Registered users only Download (12kB)
	Text 25. Lampiran 7 Validasi Tinggi Pada Jarak 5 Meter.pdf Restricted to Registered users only Download (10kB)
	Text 27. Lampiran 9 Validasi TInggi Pada Jarak 7 Meter.pdf Restricted to Registered users only Download (10kB)
	Text 26. Lampiran 8 Validasi Tinggi Pada Jarak 6 Meter.pdf Restricted to Registered users only Download (10kB)
	Text 23. Lampiran 5 Validasi Sudut.pdf Restricted to Registered users only Download (9kB)
	Text 29. Lampiran 11 Validasi Tinggi Pada Jarak 9 Meter.pdf Restricted to Registered users only Download (10kB)
	Text 28. Lampiran 10 Validasi Tinggi Pada Jarak 8 Meter.pdf Restricted to Registered users only Download (10kB)
	Text 30. Lampiran 12 Validasi Tinggi Pada Jarak 10 Meter.pdf Restricted to Registered users only Download (10kB)
	Text 31. Lampiran 13 Pengujian Pohon.pdf Restricted to Registered users only Download (14kB)
	Text 32. Lampiran 14 Dokumentasi Pengujian Alat.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAGIAN DEPAN.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB)
	Text 1. COVER.pdf Restricted to Registered users only Download (38kB)
	Text 2. Lembar Pengesahan Tesis - SGT.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text 3. Pernyataan Orisinalitas Tesis - SGT.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text 4. IDENTITAS TIM PENGUJI.pdf Restricted to Registered users only Download (8kB)
	Text 5. RINGKASAN.pdf Restricted to Registered users only Download (120kB)
	Text 6. RIWAYAT HIDUP.pdf Restricted to Registered users only Download (28kB)
	Text 7. KATA PENGANTAR.pdf Restricted to Registered users only Download (105kB)
	Text 8. DAFTAR ISI.pdf Restricted to Registered users only Download (196kB)

Actions (login required)

View Item