Setiawan, Sigit (2017) Rancang Bangun Alat Pengukur Tinggi Dan Volume Pohon Tegak Berbasis Mikrokontroler At-Mega 16. Magister thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Hutan adalah sebuah kawasan yang ditumbuhi dengan lebat oleh pepohonan dan tumbuhan lainnya. Pohon sendiri adalah tumbuhan cukup tinggi dengan masa hidup bertahun-tahun. Pohon juga memiliki sebatang pokok tegak berkayu yang cukup panjang dan bentuk tajuk (mahkota daun) yang jelas. Kayu adalah bagian batang atau cabang serta ranting tumbuhan yang mengeras karena mengalami lignifikasi (pengayuan). Salah satu kegiatan dalam inventarisasi hutan adalah pengukuran untuk penaksiran massa tegakan yang berupa tabel isi dimana jika dilakukan pengukuran pohon secara langsung memerlukan waktu serta biaya yang banyak. Pengukuran volume tegakan dapat dilakukan secara langsung pada pohon, tetapi memerlukan waktu, tenaga dan biaya yang besar. Pengukuran tinggi secara tidak langsung pada dasarnya dengan menggunakan prinsip-prinsip ilmu ukur sudut. Alat pengukur tinggi dengan prinsip ini antara lain christens hypsometer dan hagameter. Penggunaan hagameter tentunya memiliki beberapa kelemahan, dimana hal ini dapat mempengaruhi ketepatan nilai pengukuran tegakan pohon. Hal inilah yang mendasari pembuatan alat pengukur tinggi dan volume pohon tegak berbasis mikrokontroler dengan harapan bahwa alat ini dapat digunakan secara luas untuk melakukan pengukuran tinggi dan volume pohon tegakan secara tepat dan akurat, serta mengurangi kesalahan operator dalam melakukan penaksiran (taksasi) tinggi dan volume pohon. Metode pengukuran yang digunakan yaitu, menggunakan prinsip trigonometri dan segitiga sebangun. Untuk mendapatkan nilai volume pohon digunuakan persamaan kerucut terpancung sebagai formula perhitungan Sensor yang digunakan yaitu potensiometer sedangkan mikrokontrol yang digunakan yaitu AT-MEGA 16. Program yang digunakan yaitu BASCOM AVR. Validasi dilakukan pada berbagai jarak yaitu 5 m, 6 m, 7 m, 8 m, 9 m, dan 10 m. Berdasarkan hasil pengujian tinggi diketahui bahwa alat mampu bekerja sesuai fungsinya. Pengukuran pada berbagai jarak mampu menghasilkan data yang linier, hal ini ditunjukkan dengan nilai R2 yang keseluruhan bernilai 0.9 dari hasil validasi sudut yang telah dilakukan diketahui mempunyai persamaan y = 1.0041x + 0.8745 dimana ketepatan pengukuran sudut sebesar 99,88 %. Sedangkan hasil validasi pengukuran tinggi pada berbagai jarak mempunyai persamaan y = 1.217x – 0.1867 dengan ketepatan pengukuran tinggi sebesar 97,83 %.
English Abstract
The forest is an area overgrown with trees and other plants. The tree itself is a fairly high plant with years of life. The tree also has a long wooden stem that is long enough and form a clear crown (leaf crown). Wood is part of stems or branches and twigs of hardened plant due to lignification (pengayuan). One of the activities in the forest inventory is the measurement for the standing mass estimation in the form of a table of contents where, if a direct measurement of trees takes time and costs a lot. Measurement of stand volume can be done directly on the tree, but requires considerable time, effort and cost. The measurement of height is indirectly based on the principles of angle geometry. High gauges with this principle include christens hypsometer and hagameter. The use of hagameter certainly has some disadvantages, which can affect the accuracy of the measurement value of tree stands. This is what underlies the creation of high-rise and upright microcontroller-based tree height meters in the hope that this tool can be widely used to accurately and accurately measure the height and volume of standing trees, and reduce operator errors in high estimates and tree volumes. The measurement method used is, using trigonometric and triangle similar principles. To get the value of the volume of the tree used cone cut off equation as a calculation formula used. Potentiometer used as a sensor, while the microcontroller used AT-MEGA 16. The program used BASCOM AVR. Validation is done at various distances ie 5 m, 6 m, 7 m, 8 m, 9 m, and 10 m. Based on high test results note that the tool is able to work according to its function. Measurements at various distances are able to produce linear data, this is shown by the value of R2 which is 0.9 total value of the validation of the angle that has been done is known to have the equation y = 1.0041x + 0.8745 where the accuracy of angle measurement of 99.88%. While the results of high measurement validation at various distances have the equation y = 1.217x - 0.1867 with high precision measurement of 97.83%.
| Item Type: | Thesis (Magister) |
|---|---|
| Identification Number: | TES/634.9/SET/r/2017/041710210 |
| Uncontrolled Keywords: | TREE TRUNKS - MEASUREMENT, FORESTS AND FORESTRY - MEASUREMENT, TREES - MEASUREMENT |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 634 Orchards, fruits, forestry > 634.9 Forestry |
| Divisions: | S2/S3 > Magister Teknologi Hasil Pertanian, Fakultas Teknologi Pertanian |
| Depositing User: | Nur Cholis |
| Date Deposited: | 11 May 2018 01:58 |
| Last Modified: | 26 Nov 2021 06:24 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/10365 |
Preview |
Text
9. DAFTAR TABEL.pdf Download (100kB) | Preview |
Preview |
Text
12. DAFTAR PERSAMAAN.pdf Download (96kB) | Preview |
Preview |
Text
14. TINJAUAN PUSTAKA.pdf Download (672kB) | Preview |
Preview |
Text
11. DAFTAR LAMPIRAN.pdf Download (101kB) | Preview |
Preview |
Text
13. PENDAHULUAN.pdf Download (26kB) | Preview |
Preview |
Text
10. DAFTAR GAMBAR.pdf Download (111kB) | Preview |
Preview |
Text
15. METODE PENELITIAN.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
16. HASIL DAN PEMBAHASAN.pdf Download (819kB) | Preview |
Preview |
Text
17. KESIMPULAN DAN SARAN.pdf Download (109kB) | Preview |
Preview |
Text
18. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (128kB) | Preview |
Preview |
Text
21. Lampiran 3 Gambar Teknik Alat.pdf Download (50kB) | Preview |
Preview |
Text
19. Lampiran 1 Konversi potensio ke sudut.pdf Download (299kB) | Preview |
Preview |
Text
20. Lampiran 2 Datasheet ATMega 16.pdf Download (134kB) | Preview |
Preview |
Text
22. Lampiran 4 Program Keseluruhan.pdf Download (14kB) | Preview |
Preview |
Text
24. Lampiran 6 Validasi Tinggi Pada Berbagai Jarak.pdf Download (12kB) | Preview |
Preview |
Text
25. Lampiran 7 Validasi Tinggi Pada Jarak 5 Meter.pdf Download (10kB) | Preview |
Preview |
Text
27. Lampiran 9 Validasi TInggi Pada Jarak 7 Meter.pdf Download (10kB) | Preview |
Preview |
Text
26. Lampiran 8 Validasi Tinggi Pada Jarak 6 Meter.pdf Download (10kB) | Preview |
Preview |
Text
23. Lampiran 5 Validasi Sudut.pdf Download (9kB) | Preview |
Preview |
Text
29. Lampiran 11 Validasi Tinggi Pada Jarak 9 Meter.pdf Download (10kB) | Preview |
Preview |
Text
28. Lampiran 10 Validasi Tinggi Pada Jarak 8 Meter.pdf Download (10kB) | Preview |
Preview |
Text
30. Lampiran 12 Validasi Tinggi Pada Jarak 10 Meter.pdf Download (10kB) | Preview |
Preview |
Text
31. Lampiran 13 Pengujian Pohon.pdf Download (14kB) | Preview |
Preview |
Text
32. Lampiran 14 Dokumentasi Pengujian Alat.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAGIAN DEPAN.pdf Download (3MB) | Preview |
Preview |
Text
1. COVER.pdf Download (38kB) | Preview |
Preview |
Text
2. Lembar Pengesahan Tesis - SGT.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
3. Pernyataan Orisinalitas Tesis - SGT.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
4. IDENTITAS TIM PENGUJI.pdf Download (8kB) | Preview |
Preview |
Text
5. RINGKASAN.pdf Download (120kB) | Preview |
Preview |
Text
6. RIWAYAT HIDUP.pdf Download (28kB) | Preview |
Preview |
Text
7. KATA PENGANTAR.pdf Download (105kB) | Preview |
Preview |
Text
8. DAFTAR ISI.pdf Download (196kB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |