Camelia, RisaPradita (2012) Aplikasi Kontrol Logika Fuzzy Untuk Pengaturan Posisi Sudut Putar Motor Dc Pada Model Sistem Rotary Parking. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Saat ini, pengguna mobil semakin meningkat, sedangkan luas lahan parkir tidak bertambah. Salah satu solusi untuk mengatasi permasalahan tersebut adalah pembuatan sistem rotary parking, yaitu sistem parkir otomatis dengan menggunakan lahan yang relatif kecil namun dapat menampung mobil dengan jumlah yang lebih banyak. Salah satu sistem kontrol yang dapat digunakan pada model rotary parking ialah Kontrol Logika Fuzzy (KLF) Salah satu keuntungan sistem KLF merupakan sebuah sistem yang sederhana sehingga lebih cepat dalam perancangan serta mudah dalam analisis. Pada studi ini digunakan metode Mamdani pada proses pengambilan keputusan. Dalam perencanaan pembuatannya digunakan mikrokontroler Atmega8, Atmega16, potensiometer linier, motor DC, komunikasi serial RS-232 dan berat objek yang diibaratkan sebuah mobil. Hasil pengujian terhadap aplikasi kontroler fuzzy ini menunjukkan bahwa respon sistem untuk pergerakan garasi 1,2,3,4,5,6 mempunyai error steady state sebesar 0-0,833%. Sedangkan Ts 60° = 1,665 s, untuk Ts 120° = 9,324 s, Ts 180° = 11,988 s, Ts 240° = 13,986 s, Ts 300° = 15,318 s. Hasil pengujian ini menunjukkan bahwa kontroler fuzzy menghasilkan respon sesuai yang direncanakan dan dapat diaplikasikan pada model sistem rotary parking untuk mengontrol posisi motor DC.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2012/419/051202844 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Endang Susworini |
| Date Deposited: | 21 Nov 2012 14:43 |
| Last Modified: | 20 Oct 2021 07:59 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/141572 |
Preview |
Text
LAPORAN_UJIAN_SKRIPSI.pdf Download (5MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |