Items where Subject is "629.892 Robots"

Thesis

Akbar, Esa Ilham (2018) Desain Sistem Balancing Dengan Sensor FSR (Force Sensing Resistor) Menggunakan Kontrol PID Pada Sistem Kaki Robot Sepak Bola. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Alifantio, Frido Wahyu (2018) Implementasi Inverse Kinematics pada Kamera Laba-laba. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Andianto, Riko (2017) Perancangan Dan Implementasi Sistem Pola Berjalan Pada Robot Humanoid Menggunakan Metode Inverse Kinematic. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Ardiansyah, Rahmat (2019) Kontrol Posisi Motor DC Menggunakan Kontroler PI pada Linear Slide Aktuator Robot Divisi KRAI. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Arizona, Fondra (2018) Miniatur Kendaraan Ringan Pemanjat Dinding Menggunakan Baling- Baling. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Asy’ari, Mokhammad Hasyim (2017) Pengendalian Orientasi Robot Pole Climbing Dengan Metode Self-Tuning Controller Pada Kontes Robot Abu Indonesia 2016. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Cahya, Muhamad Dimas Ali (2019) Rancangan Sistem Kontrol Posisi Pada Base Robot PUMA Berbasis Arduino Uno. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Daulah, Moh. Saifud (2018) Implementasi Robot Lengan Menggunakan Metode Inverse Kinematics Untuk Robot Pemindah Barang. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Fajar, Yurliansyah Hirma (2019) Implementasi Maze Mapping Pada Robot Line Follower Untuk Menentukan Shortest Path. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Farozi, Istiqlal (2019) Implementasi Sensor Warna Pada Robot Lengan Pemindah Barang Menggunakan Inverse Kinematics. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Finnadi, Stefanus Dion (2018) Desain VHDL Multi-Channel PWM Generator Terkonfigurasi melalui Koinunikasi Serial. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Fransisco, Amelio Eric (2019) Sistem Kendali Navigasi Robot Beroda Dengan Gestur Tangan Menggunakan Metode Kalman Filter. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Gumelar, Agung Widya (2018) Implementasi Metode Simple Maze Wall Follower dengan Menggunakan Free RTOS pada Robot Maze. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Haq, Fauzi Izzul (2018) Implementasi IMU (Inertial Measurement Unit) dan Flex Sensor pada Sistem Pergerakan Arm Manipulator. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Harahap, Chandra Halim (2017) Sistem Deteksi Bola Pada Robot KRSBI Berdasarkan Deteksi Warna HSV Dengan Penambahan Fungsi ROI (Region Of Interest). Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Hasni, Gerdy Pranaya Alfinal (2019) Smooth Movement Control System pada Lengan Robot 4 DOF Menggunakan Metode Inverse Kinematics Jacobian. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Heksananda, Falah (2020) Rancangan Sistem Kontrol Posisi Sudut Pada Base Robot Puma Menggunakan Kontroler Logika Fuzzy (Klf). Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Irawan, Yuda (2018) Sistem Pendeteksi Pola Irama Musik Pengiring sebagai Panduan Gerakan Tari pada Kontes Robot Seni Tari Indonesia. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Jayanto, Aji Satria Putra Pratama and Ir. L. Tri Wijaya Nata Kusuma, ST., MT., Ph.D. (2023) Perancangan Sistem Robotic Process Automation dalam Mendukung Evaluasi Capaian Pembelajaran Mata Kuliah Berbasis Design Thinking pada Studi Kasus Departemen Teknik Industri Universitas Brawijaya. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Kahir, Jodie Putra (2018) Implementasi Pengaturan Jarak Tendangan Prototipe Kaki Robot Pada Kaki Manusia Menggunakan Sensor Gyroscope Dan Accelerometer Dengan Metode PID. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Khizam, Arfai Fahrul (2017) Rancang Bangun Robot Three-Omni-Wheel Directional Dengan Sensor Kompas Untuk Menjaga Heading Robot. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Kurnia, Surya Agung (2018) Sistem Pergerakan Robot KRSTI dengan Menggunakan Rekam Gerakan dari Robot Cloning KRSTI. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Mahendra, Octarudin (2018) Motion Capture System Berbasis Webcam Untuk Pengendalian Lengan Robot. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Muis, Muhram (2019) Implementasi Rapidly-exploring Random Tree (RRT) Algorithm sebagai Metode Path Planning untuk Melewati Penghalang pada Omni-directional Wheeled Robot. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Murtadlo, Muhammad Hanif (2018) Pengendalian Wallfollowing Pada Robot Beroda 4 Omni dengan Metode PI Kaskade. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Nugraha, Bima Feridhan (2017) Rancang Bangun Sistem Pemisah Sampah Logam Ferromagnetik & Non-logam pada Robot Manajemen Sampah. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Nugroho, Adit Ilham (2018) Kendali Robot Berdasarkan Perintah Inisialisasi Awal Pengguna. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Pahlevi, Alfian Reza (2018) Implementasi Gripper pada End Effector Robot untuk Memegang Telur Ayam dengan Sensor FSR (Force Sensitive Resistor). Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Pambudi, Agung (2018) Implementasi Logika Fuzzy Untuk Penentuan Paramater Kontroler PID Pada Balancing Robot Beroda Dua Berbasis Mikrokontroller Arduino Uno. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Pinandita, Gilang Luih (2019) Implementasi Kamera Webcam Sebagai Pengendali Kecepatan pada Robot Line Follower. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Prambudi, Galang Eiga (2018) Implementasi Sistem Pengendali Jari Tangan Robot Dengan Sensor Flex Menggunakan Metode Map. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Pranandaru, Danu (2019) Desain Sistem Pergerakan Mobile Robot Dengan Metode Euclidean Pada Kontes Robot Abu Indonesia 2019. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Prasetya, Muchamad Alec (2017) Implementasi Sistem Navigasi Fire Following Menggunakan Kontroler PID dengan Metode Tuning Cohen Coon Pada Robot Kontes Pemadam Api Indonesia. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Pratama, Abyyunda Yudha (2019) Penggerak Lima Jari Robot Lengan Menggunakan ELECTROMYOGRAM (EMG) Pada Lengan Bawah Anterior. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Prawimuliasta, Enggar Kabisafira (2018) Penggerak Jari Robot Menggunakan Sinyal Electromyogram (EMG) Pada Lengan Bawah Anterior. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Prayoga, Hanif Yudha (2018) Implementasi Pergerakan Lengan Robot Dengan Flex-Sensor Menggunakan Kalman Filter. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Putra, Tio Haryanto Adi (2019) Sistem Pendeteksi Tempo Lagu Untuk Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) Berdasarkan Frekuensi Dengan Algoritma Beat This. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Putro, Sandi Jatmiko (2011) Rancang Bangun Robot Pengangkut Barang dengan Prinsip Forklift. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Santoso, Andy Kurnia (2017) Analisis Pemberian Tegangan Dan Sinyal PWM Pada Motor DC Sebagai Pendorong Bola Pada Robot Sepakbola Beroda. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Santoso, Oky Risky Dwi (2017) Implementasi Computer Vision Untuk Mendeteksi Base Baby Cradle Pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (Krpai). Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Saputro, Hendriawan Dwi (2018) Implementasi Real Time Pada Pergerakan Robot Quadruped Menggunakan Multisensor Dan Rtos. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Sasandi, Hasdi (2017) Implementasi Sistem Navigasi Area Posisi Robot dengan Metode Haar Cascade Classifier OpenCV pada Robot Sepakbola Beroda. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Satrio, Agus (2019) Robot Four Omni Wheels Dengan Kontrol PID Melalui Bluetooth Pada Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI). Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Setiawan, Oggy (2018) Implementasi Teknik Enkoding Digital Pembacaan Sensor Ultrasonik Untuk Memetakan Keputusan Aksi Robot Quadruped. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Shafari, Farid Aziz (2018) Analisis Pengaruh Koordinat Akhir dan Panjang Lengan Terhadap Akurasi Posisi Pada Metode Inverse Kinematic dan Iterative. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Siregar, Meilan Sarbaini (2018) Implementasi Kendali Fuzzy-PID sebagai Metode Wall Following pada Robot Hexapod KRPAI. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Syafei, Muhammad (2020) Desain Sistem Kontrol Kecepatan Pelontar Shuttlecockpadarobot Divisi Kontes Robot Abu Indonesia. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Syahidan, Muamar and Muhammad Aziz Muslim, S.T., M.T., Ph.D and Purwanto,, Ir., MT. (2019) Sistem Inverse Kinematics Pada Robotics Arm Menggunakan Multilayer Back Propagation Neural Network Untuk Meningkatkan Akurasi Output Koordinat dari Robotics Arm di Laboratorium Mekatronika dan Robotika. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Triyono, Tunggal Manda Ary (2018) Deteksi Jarak Bola Pada Robot Kiper Sepak Bola Menggunakan Hough Circle Transformation Berbasis Raspberry Pi. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Wiranata, Doni Juli (2017) Implementasi Sistem Navigasi Fire Following Menggunakan Camera pada Robot Kontes Robot Pemadam Api Indonesia. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Zufaryansyah, Achnafian Rafif (2018) Sistem Pergerakan Autonomous Quadruped Robot menggunakan Geometric Approach Inverse Kinematics dan Trot Gait Pattern pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI),. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Zul Fahmi, Hafizhuddin (2017) Implementasi Complementary Filter Menggunakan Sensor Accelerometer Dan Gyroscope Pada Keseimbangan Gerak Robot Humanoid. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.