Sistem Kendali Navigasi Quadcopter Menggunakan Suara Melalui Smartphone Dan Arduino Dengan Metode Text Processing

Pallas, Faviansyah Arianda (2017) Sistem Kendali Navigasi Quadcopter Menggunakan Suara Melalui Smartphone Dan Arduino Dengan Metode Text Processing. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Quadcopter merupakan kategori robot terbang yang dilengkapi dengan empat motor dan empat baling-baling di bagian sampingnya. Selama ini, sistem kendali quadcopter membutuhkan remote control, sehingga perlu keahlian khusus supaya quadcopter dapat terbang sesuai dengan keinginan. Berdasarkan masalah tersebut, maka dikembangkan sistem kendali menggunakan suara melalui smartphone dan Arduino dengan metode text processing. Data suara yang masuk diubah menjadi teks. Setiap teks yang masuk berupa kalimat dipisah menjadi satuan kata. Kemudian tiap kata dicocokkan dengan database yang telah dibuat sebelumnya menggunakan algoritma stopword removal wordlist. Hasil dari pecocokan database dikirim ke Arduino dan dilakukan pengolahan data untuk menghasilkan keluaran berupa gerakan quadcopter. Quadcopter yang digunakan dalam penelitian ini berjenis Parrot Ar Drone 2.0. Pengujian ditekankan pada pengguna yang berbeda-beda, performa aplikasi dan performa terbang quadcopter. Dari hasil pengujian, sistem ini memiliki nilai kebenaran 100% pada pengujian fungsional dan pengujian pengolahan masukan pengguna. Pada pengujian ketepatan gerakan quadcopter, akurasi sistem mencapai 89.3%. Selanjutnya Pengujian performa aplikasi, sistem ini memiliki rata-rata waktu yang bertambah ±1 detik dengan banyaknya masukan kata, sedangkan proses untuk pengolahan kalimat bertambah sebesar ±300 nano detik seiring dengan banyaknya masukan kata. Untuk pengujian performa terbang, diambil nilai data terbang quadcopter berupa sudut roll, pitch, dan yaw dengan range antara 180O hingga -180O. Sedangkan nilai ketinggian minimal 0,062 meter dan maksimal 3 meter.

English Abstract

Quadcopter categorized as flying robot that has four motors and four propelers each side. At this time, remote control requires to navigate quadcopter, so special skill and experience needed to navigate it well. Based on that problem, we developed a control system using sound through smartphone and Arduino with text processing method. Incoming sound from user converted into text, and then each text splitted into words. Each word will be matched into database that has been created before using stopword removal wordlist algorithm. The results will be sent to Arduino to do data processing becoming quadcopter movement. Using parrot Parrot Ar Drone 2.0 as quadcopter in this research. Testing method focused on different user, application and fliying quadcopter performance. From testing result, this system has 100% value at functional testing and user masukan processing. At quadcopter precision movement testing, accuracy of this system reach 89.3%. At application performance testing, this system average time for sound processing increase ±1 second and average time for text preprocessing ±300 nanosecond along with the increase of words. At quadcopter fliying performance, taken quadcopter angel value of roll, pitch, and yaw within -180O to +180O. While minimum value of height is 0.062 meter and maximum height is 3 meter.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Identification Number:	SKR/FTIK/2017/401/051706748
Uncontrolled Keywords:	Arduino, quadcopter, smartphone, suara, dan text processing.
Subjects:	600 Technology (Applied sciences) > 629 Other branches of engineering > 629.1 Aerospace engineering > 629.13 Aeronautics > 629.133 Aircraft types > 629.133 352 Helicopters
Divisions:	Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika
Depositing User:	Budi Wahyono Wahyono
Date Deposited:	22 Aug 2017 02:57
Last Modified:	05 Nov 2024 01:28
URI:	http://repository.ub.ac.id/id/eprint/1486

Text Faviansyah Arianda Pallas.pdf Download (6MB)

Actions (login required)

View Item