Bimantara, Tommy Eka Putra (2018) Perancangan Sistem Pendeteksi Suara Dari Bluetooth Receiver Dan Audio Sound System Pada Kontes Robot Seni Tari Indonesia. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Berbagai kompetisi yang diadakan oleh KEMRISTEKDIKTI menjadi salah satu wadah pengembangan teknologi robotika, salah satunya Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI). Musik yang digunakan pada arena perlombaan berubah tiap tahunnya sesuai dengan tema yang ditentukan oleh panitia. Robot yang dibuat harus memiliki kemampuan untuk mendeteksi musik melalui Bluetooth yang digunakan saat lomba berlangsung, sehingga diperlukan sistem yang mampu menyesuaikan output dari Bluetooth yang dapat dibaca oleh sistem utama. Seringkali bluetooth mengalami disconnect dan tidak pairing saat perlombaan berlangsung dan tidak dapat mendeteksi suara dari audio sound system sebagai antisipasi jika bluetooth dalam keadaan disconnect sehingga peserta perlu melakukan retry yang dapat mengurangi poin. Berdasarkan latar belakang tersebut pada skripsi ini dirancang sistem yang mampu mendeteksi keadaan bluetooth receiver. Keadaan bluetooth disconnect dapat dideteksi dengan dengan mencuplik sinyal dari led yang terdapat pada bluetooth receiver. Penentuan keadaan bluetooh diolah oleh mikrokontroler sebagai penentu sistem yang diproses antara bluetooth reveiver atau sound sensor. Karena output dari bluetooth receiver yang sangat kecil dalam orde millivolt maka perlu dikuatkan 101 kali menggunakan penguat non-inverting amplifier. Penentuan ada tidaknya lagu pada bluetooth receiver diperoleh dengan mengamati pada frekuensi berapa lagu mulai mengalami peningkatan menggunakan software frequency analysis pada Adobe Audition sebagai frekuensi cut off pada highpass filter. Keberhasilan highpass filter diketahui dengan membandingkan besar penguatan tegangan dan decibel secara teori. Saat mikrokontroler mendeteksi bluetooth dalam keadaan disconnect maka sound sensor akan memproses suara dari audio sound system. Output filter dan sound sensor itulah yang akan diolah mikrokontroler sebagai penanda ada tidaknya musik pengiring. Hasil pengujian bluetooth didapatkan sinyal 0 dan 1 saat bluetooth dalam keadaan disconnect dan bersinyal 0 saat bluetooth dalam keadaan connect. Mikrokontroler berhasil membedakan keadaan bluetooth dengan menggunakan perhitungan (counter) dan dapat menentukan mana sistem yang diproses. Pengujian highpass filter dengan frekuensi cutoff 1000 Hz didapatkan penguatan sebesar 0,6667 dalam tegangan (v) dan 3,52 dalam decibel (dB) yang mendekati penguatan secara teori sebesar 3dB dan sudah memenuhi spesifikasi yang dirancang. Sound sensor yang dirancang berhasil menghasilkan sinyal listrik dengan amplitudo yang besar saat menerima suara musik pengiring dari audio sound system dan menghasilkan amplitudo yang kecil saat musik pengiring distop. Perbedaan amplitudo digunakan acuan oleh mikrokontroler dengan menghitung selisih nilai pembacaan ADC dan berhasil menghidupkan led indikator saat mendeteksi ada musik.
English Abstract
Various competitions held by KEMRISTEKDIKTI become one of the containers of robotics technology development, one of the Dance Robot Contest Indonesia (KRSTI). The music used in the race arena changes annually according to the theme determined by the committee. The created robot must have the ability to detect the music through the Bluetooth used during the race, so a system that is able to adjust the output of Bluetooth that can be read by the main system. Often bluetooth disconnected and not pairing during the race and can not detect sound from the audio sound system in anticipation if bluetooth disconnect in the event that participants need to do a retry that can reduce the points. Based on this background in this thesis designed a system capable of detecting the state of bluetooth receiver. The circumstances of bluetooth disconnect can be detected by by sampling the signal from the led contained on the bluetooth receiver. Determination of bluetooh condition is processed by microcontroller as a determinant of processed system between bluetooth reveiver or sound sensor. Since the output of the bluetooth receiver is very small in millivolt order it needs to be amplified 101 times using a non-inverting amplifier amplifier. The determination of whether or not the song on the bluetooth receiver is obtained by observing on how many songs began to increase using software frequency analysis at Adobe Audition as a cutoff frequency on the highpass filter. The success of a highpass filter is known by comparing the magnitude of the voltage gain and decibel in theory. When the microcontroller detects bluetooth in a disconnected state then the sound sensor will process sound from the audio sound system. Output filter and sound sensor that will be processed microcontroller as a marker of the presence or absence of companion music. Bluetooth test results obtained signal 0 and 1 when bluetooth in disconnect state and signaled 0 when bluetooth in the state of connect. Microcontroller managed to distinguish the state of bluetooth by using the calculation (counter) and can determine which system is processed. Testing of highpass filter with 1000 Hz cutoff frequency obtained gain of 0.6667 in voltage (v) and 3.52 in decibels (dB) approaching the theoretical gain of 3dB and already meet the designed specifications. The designed sound sensor successfully generates electrical signals with large amplitude when receiving the accompanying music sound from the audio sound system and generates a small amplitude when the companion music is stopped. The amplitude difference is used by the microcontroller by calculating the difference between the ADC reading value and successfully turning the indicator on when it detects music.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2018/805/051808324 |
| Uncontrolled Keywords: | KRSTI, Bluetooth Receiver, Non-Iverting Amplifier, Lowpass Filter, Sound Sensor, Amplitude, Microcontroller, Music Detection. |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting > 621.39 Computer engineering > 621.398 Interfacing and communication devices, peripherals > 621.398 1 Interfacing and communication devices |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 22 Oct 2018 02:49 |
| Last Modified: | 22 Oct 2018 02:49 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/12430 |
Actions (login required)
 |
View Item |