Rekonstruksi 3 Dimensi Dari Video Menggunakan Metode Structure-From-Motion (Studi Kasus: Wilayah Pertambangan Batubara)

Kurniawan, Rimba Anditya (2017) Rekonstruksi 3 Dimensi Dari Video Menggunakan Metode Structure-From-Motion (Studi Kasus: Wilayah Pertambangan Batubara). Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Indonesia merupakan negara yang mempunyai kekayaan alam yang besar dalam menghasilkan batubara. Tahun 2012, Indonesia menempati urutan ketiga dunia sebagai penghasil batubara dengan total 466.307.241 ton. Proses manajemen sangat diperlukan untuk mengatur wilayah pertambangan. Proses manajemen tambang dapat dilakukan dengan rekonstruksi 3 dimensi berupa point cloud menggunakan metode Structure-from-Motion (SfM). SfM merupakan algoritme yang digunakan untuk membangun sebuah struktur dari hasil tumpang tindih banyak citra yang diambil menggunakan teknik photogrammetry. Dalam pengambilan data citra terkadang terjadi kegagalan trigger otomatis pada kamera dan kurangnya kerapatan antar citra. Penelitian ini menggunakan data video dari UAV yang diterbangkan diatas wilayah pertambangan untuk merekam seluruh kegiatan pertambangan. Data video dipresumsi dapat mengurangi kesalahan pada saat pengambilan citra dan meningkatkan nilai overlap antara citra berurutan serta meningkatkan jumlah point cloud. Hasil keluaran pada perangkat lunak diuji menggunakan metode Simple Regression. Penelitian ini menunjukan bahwa input data video dengan durasi 1 menit dan nilai overlap 90% dapat menghasilkan 2910 point cloud. Uji Simple Regression menghasilkan nilai F sebesar 12.408. Hal ini menunjukan bahwa semakin besar nilai overlap, maka akan semakin besar pula jumlah point cloud yang dihasilkan.

English Abstract

Indonesia is a country that have a massive natural resources for producing coal. In 2012, Indonesia archive third place world level as the most producer coal with total 466.307.241 ton. Management process very needed for manage coal mining sites. The mine management process can be done with 3-dimensional point clouds reconstruction using the Structure-of-Motion Method (SfM). SfM is an algorithm used to build structure from overlapping of many images by using photogrammetry techniques. When acquisition image data, sometimes get a failure of automatic camera trigger and lack of density between images. This study uses video data from UAVs flown over mining areas to record all mining activities. Video data predicted can reduce errors during image capture and increase the overlap value between successive images and increase the number of cloud points. The output on the software is tested using the Simple Regression method. This study shows that input video data with 1 minute duration and 90% overlap value can produce 2910 point cloud. The Simple Regression test result an F value of 12,408. It shows that the greater value of overlap, can produce a lot number of points cloud.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Identification Number:	SKR/FTIK/2017/307/051705670
Uncontrolled Keywords:	Structure-From-Motion, Video, Rekonstruksi 3D, Pertambangan Batubara
Subjects:	000 Computer science, information and general works > 006 Special computer methods > 006.3 Artificial intelligence > 006.37 Computer vision
Divisions:	Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika
Depositing User:	Yusuf Dwi N.
Date Deposited:	31 Jul 2017 06:46
Last Modified:	03 Nov 2020 15:09
URI:	http://repository.ub.ac.id/id/eprint/861

Preview	Text BAB I.pdf Download (930kB) | Preview
Preview	Text BAB II.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text BAB III.pdf Download (925kB) | Preview
Preview	Text BAB IV.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text BAB V.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text BAB VI.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text BAB VII.pdf Download (918kB) | Preview
Preview	Text Bagian Depan.pdf Download (1MB) | Preview
	Text Daftar Pustaka.pdf Download (793kB)

Actions (login required)

View Item