Rancang Bangun Sistem Pemisah Sampah Logam Ferromagnetik & Non-logam pada Robot Manajemen Sampah

Nugraha, Bima Feridhan (2017) Rancang Bangun Sistem Pemisah Sampah Logam Ferromagnetik & Non-logam pada Robot Manajemen Sampah. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Sampah pada dasarnya merupakan suatu bahan yang terbuang atau dibuang dari suatu sumber hasil aktivitas manusia maupun proses-proses alam yang tidak mempunyai nilai ekonomi. Salah satu jenis sampah yang ada yaitu sampah logam/ non-logam. Sampah logam diklasifikasikan menjadi sampah ferromagnetik, paramagnetik, dan diamagnetik. Pengolahan sampah di gedung-gedung masih menggunakan jasa petugas kebersihan Oleh karena itu dibutuhkan sistem yang dapat memisahkan sampah agar dapat diolah lebih lanjut dan tidak menimbulkan penumpukan sampah berlebih. Tujuan penelitian ini adalah supaya dapat dirancang sistem yang dapat memisahkan sampah logam ferromagnetik dengan sampah non-logam secara automatis. Proses pemisahan dilakukan dengan menggunakan metode elevasi elektromagnet DC. Beberapa devais pendukung dirancang untuk mengoptimalkan penelitian ini, seperti sensor ultrasonik, modul RTC DS3231, dan motor DC. Keseluruhan kinerja alat dikontrol menggunakan mikrokontroler. Hasil pemisahan sampah yang sudah dilakukan akan ditampilkan dalam LCD 16 x 2. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa sistem pemisah sampah logam ferromagnetik bekerja dengan baik. Sensor ultrasonik dapat mendeteksi jarak dengan error rata-rata 0,55167%. Elektromagnet DC dapat mendeteksi benda logam dengan jarak terjauh sebesar 5 cm. Sistem ini telah diuji dengan sampel 100 buah sampah logam ferromagnetik selama 1 jam dan hanya 15 buah logam ferromagnetik yang tidak tertarik oleh elektromagnet. Hal ini disebabkan karena logam ferromagnetik berada di sudut kotak dan tidak terjangkau oleh elektromagnet.

English Abstract

Basically, garbages are leftover material thing which is useless from the result of human activity or nature processes that has no economic value. One of the garbages is metal/ non-metal garbages. Metal garbages are classified into 3 form based on its ability to respond on magnetic field. They are ferromagnetic, paramagnetic, and diamagnetic. The aim of this research is to make a system that can separate ferromagnetic garbage with non-metal garbage automatically. The process of separating use DC electromagnetic of elevation method. Some supporting devices are used to optimize this research, like ultrasonic sensor, RTC DS3231 module , and DC motor. All of devices are controlled by microcontroller STM32F4 Discovery. The result of processing the garbages are displayed on LCD 16 x 2. The result of this research is the system could separating ferromagnetic garbages and well-performed. Ultrasonic sensor could detect range of object with average error 0,55167%. DC electromagnet could detect metal-thing with the longest range of 5 cm. Its system has been tested with sample of 100 pcs ferromagnetic-metal-thing for about 1 hours and only 15 pcs that couldn’t attracted by electromagnet. It is happened because ferromagnetic-metal-thing to be placed in a corner of box and it couldn’t be reached by electromagnets.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Identification Number:	SKR/FT/2017/865/051708708
Uncontrolled Keywords:	Sampah ferromagnetik, sensor ultrasonik, RTC DS3231, elektromagnet DC, Motor DC
Subjects:	600 Technology (Applied sciences) > 629 Other branches of engineering > 629.8 Automatic control engineering > 629.89 Computer control > 629.892 Robots
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Budi Wahyono Wahyono
Date Deposited:	03 Oct 2017 02:40
Last Modified:	21 Nov 2024 07:31
URI:	http://repository.ub.ac.id/id/eprint/3148

Text BIMA FERIDHAN NUGRAHA.pdf Download (21MB)

Actions (login required)

View Item