Pengendalian Kecepatan Motor DC pada Conveyor Menggunakan Kontroler PI Kaskade Arus Kecepatan

Utama, Ahmad Rifky Alief (2017) Pengendalian Kecepatan Motor DC pada Conveyor Menggunakan Kontroler PI Kaskade Arus Kecepatan. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Conveyor merupakan alat yang banyak digunakan pada bidang industri, untuk memindahkan barang hasil produksi. Aktuator atau penggerak pada conveyor yang sering digunakan adalah motor dc. Pengendalian kecepatan motor sangat diperlukan agar conveyor tetap stabil ketika mendapatkan beban. Pengendalian kecepatan dapat dilakukan dengan menggunakan kontroler PID, namun untuk pengendalian motor dc lebih sesuai menggunakan kontroler PI. Dalam penelitian ini, pengendalian kecepatan motor dc pada conveyor dirancang dengan menggunakan kontroler PI kaskade arus kecepatan. Rancangan kontroler kaskade terdiri dari dua buah kontroler PI yaitu kontroler PI kecepatan pada outer loop dan kontroler PI Arus pada inner loop. Set point yang digunakan yaitu kecepatan 150 rpm. Parameter PI ditentukan dengan menggunakan metode root locus. Pengujian yang dilakukan meliputi penentuan fungsi alih motor dc dengan menggunakan metode PRBS pada matlab, pengujian motor dc, pengujian driver, pengujian sensor kecepatan, pengujian sensor arus, dan pengujian keseluruhan sistem dengan memberikan gangguan berupa beban pada conveyor. Parameter kontrol pada kontroler PI didapat dengan menggunakan metode root locus yang kemudian diimplementasikan pada simulasi matlab dan pada conveyor. Hasil dari pengujian dengan setpoint sebesar 150 rpm pengujian simulasi pada matlab tidak sama dengan hasil pengujian pada conveyor. Ketika sistem mendapat gangguan terjadi penurunan kecepatan dan lonjakan arus pada motor.

English Abstract

Conveyor is a tool that is widely used in industry, to move goods produced. The actuator or drive that commonly used on conveyor is dc motor. Motor speed control is neeeded to keep the conveyor stable when loaded. Speed control can be using PID controller, but for control of dc motor is more suitable using PI controller. In this study, dc motor speed control on the conveyor was designed using a PI cascade current speed controller. The cascade controller design consists of two PI controllers namely the PI controller speed on the outer loop and the PI controller Current in the inner loop. Set point used is 150 rpm. The PI parameter is determined using root locus method. The tests include determining the dc motor transfer function using the PRBS method on matlab, dc motor testing, driver testing, speed sensor testing, current sensor testing, and overall system testing by providing a disruption of the load on the conveyor. The control parameter on the PI controller is obtained by using root locus method then implemented in matlab simulation and on the conveyor. The result of the test with the setpoint of 150 rpm simulation test on matlab is not the same as the test result on the conveyor. When the system gets interrupted there is a decrease in speed and current spikes on the motor.

Item Type: Thesis (Sarjana)
Identification Number: SKR/FT/2017/747/051708590
Uncontrolled Keywords: Conveyor, Root Locus, Kontroler PI, Kaskade.
Subjects: 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting > 621.31 Generations, modification, storage, transmission of electric power
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Budi Wahyono Wahyono
Date Deposited: 12 Sep 2017 07:16
Last Modified: 23 Oct 2020 02:45
URI: http://repository.ub.ac.id/id/eprint/2411
[thumbnail of AHMAD RIFKY ALIEF UTAMA.pdf] Text
AHMAD RIFKY ALIEF UTAMA.pdf

Download (2MB)

Actions (login required)

View Item View Item