Aplikasi Kontrol PID untuk Pengaturan Putaran Motor DC pada Alat Pengering Otomatis Kain Batik Pewarna Indigosol.

Alamsyah,, Yahya (2024) Aplikasi Kontrol PID untuk Pengaturan Putaran Motor DC pada Alat Pengering Otomatis Kain Batik Pewarna Indigosol. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Batik merupakan peninggalan sejarah yang masih dapat dijaga dan dilestarikan hingga sekarang. Salah satu jenis zat warna sintetis yang digunakan sebagai pewarna batik yaitu zat warna indigosol. Zat warna indigosol merupakan jenis zat pewarna bejana yang larut dalam air. Untuk mendapatkan sinar matahari yang optimal, diperlukan teknologi berupa alat yang dapat membantu dalam proses pengeringan sehingga dapat mengoptimalkan hasil pengeringan dan dapat mengantisipasi pada saat akan hujan. Salah satu teknologi yang dapat membantu bidang industri dalam proses pengeringan kain yang menggunakan bahan indigosol ini adalah pengering otomatis. Alat ini akan mengeluarkan kain basah ketika cuaca sedang panas dan tidak terdapat mendung, alat ini juga akan memasukkan atau mengamankan kain ketika cuaca mendung dan akan turun hujan maupun ketika hujan tibatiba turun. Penggunaan kontrol PID pada penggerak alat ini yang berupa motor DC digunakan untuk menaikkan kecepatan dengan perlahan sebelum dua detik awal sehingga kain yang dijemur tidak terlalu bergoyang dan membebani motor. Penggunaan kontrol PID pada alat ini juga digunakan untuk mengupayakan putaran motor yang stabil sebelum dua detik. Penelitian ini melibatkan beberapa tahapan pengujian, termasuk pengujian respon sistem dengan kontrol PID dan pembacaan sensor. Pengujian dimulai dengan menentukan nilai parameter PID yang akan digunakan dan dilanjutkan dengan melihat respon sistem dari nilai motor yang telah diberi kontrol PID. Pembacaan sensor digunakan untuk mengetahui apakah sensor bekerja dengan baik, hal ini dilakukan dengan pembacaan sensor yang ada pada aplikasi arduino IDE. Proses pengujian mendapatkan nilai parameter PID yaitu Kp = 0.1, Ki = 0.01 , Kd = 0.04. Respon sistem yang dihasilkan dengan nilai parameter tersebut adalah performansi sistem yang stabil dengan delay time 1,6 detik, rise time 1,6 detik, peak time 2 detik, tidak ada overshoot, dan settling time 2 detik.

English Abstract

Batik is a historical heritage that can still be preserved and conserved to this day. One of the types of synthetic dyes used in batik coloring is indigosol dye. Indigosol dye is a type of water-soluble dye substance. To achieve optimal sunlight exposure, technology is needed in the form of a device that can assist in the drying process to optimize the drying results and anticipate rain. One of the technologies that can assist the industrial sector in the drying process of fabrics using indigosol is an automatic dryer. This device releases wet fabric when the weather is hot and clear, and it secures the fabric when the weather is cloudy and rain is expected or when rain suddenly falls. The use of PID control on the DC motor driving this device is used to gradually increase the speed before the first two seconds so that the hung fabric does not sway too much and burden the motor. PID control is also used to ensure a stable motor rotation before the first two seconds. This research involves several testing stages, including testing the system's response with PID control and sensor readings. Testing begins with determining the PID parameter values to be used and continues by observing the system's response to the motor values controlled by PID. Sensor readings are used to determine whether the sensor is functioning properly, and this is done by reading the sensors in the Arduino IDE application. The testing process yielded the PID parameter values: Kp = 0.1 , Ki = 0.01 , Kd = 0.04. The system's response with these parameter values showed stable system performance with a delay time of 1.6 seconds, rise time of 1.6 seconds, peak time of 2 seconds, no overshoot, and a settling time of 2 seconds.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Identification Number:	0524050036
Uncontrolled Keywords:	Batik, Zat warna Indigosol, Motor DC, PID, Respon sistem
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	agung
Date Deposited:	05 Mar 2024 03:15
Last Modified:	05 Mar 2024 03:15
URI:	http://repository.ub.ac.id/id/eprint/216859

Text (DALAM MASA EMBARGO) Yahya Alamsyah.pdf Restricted to Repository staff only until 31 December 2026. Download (3MB)

Actions (login required)

View Item