Prasetyo, Imam and Prof. Dr. Ir. Bambang Dwi Argo,, DEA. and Dr. Mochamad Bagus Hermanto,, S.TP., M.Sc. (2022) Rancang Bangun Kontrol pH pada Bioreaktor Tipe Batch Berbasis Logika Fuzzy. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Proses fermentasi khusus untuk bahan berupa cairan membutuhkan wadah yang disebut bioreaktor. Kondisi dalam bioreaktor perlu perlu dikendalikan selama proses fermentasi hingga diperoleh produk yang diinginkan. Salah satu variabel yang penting untuk dikendalikan adalah derajat keasamaan atau pH. pH yang terkendali sangat erat kaitannya dengan aktivitas mikroba dalam proses fermentasi. Sehingga perlu sistem pengendali pH pada bioreaktor tipe batch. Pada penelitian ini dilakukan uji performansi sistem pengendali pH dengan set point 5. Sistem pengendali ini memiliki dua pompa peristaltik yang digunakan untuk menyuntikkan larutan basa dan larutan asam. Pompa basa menyuntikkan larutan basa saat larutan uji di bawah set point pH. Pompa asam menyuntikkan larutan asam saat larutan uji di atas set point pH. Metode pengendalian yang digunakan adalah Fuzzy Logic Controller dengan diterapkan pada software MATLAB yang terintegrasi dengan arduino. Dari sistem pengendalian yang dibuat, diperoleh hasil uji terhadap parameter pH. Pengujian dilakukan dengan menaikkan pH dari pH awal 3.2 dan menurunkan pH dari pH awal 7.0 menjadi set point 5. Hasil uji kontrol aktuator saat larutan uji berada pada pH awal 3.2, pH rata-rata selama pengujian adalah 4.99±0.153 dengan rata-rata error 2%. Hasil uji kontrol aktuator saat larutan uji berada pada pH awal 7.0, pH rata-rata selama pengujian adalah 5.02±0.183 dengan rata-rata error 2%.
English Abstract
A special fermentation process for liquid materials requires a container called a bioreactor. Conditions in the bioreactor need to be controlled during the fermentation process to obtain the desired product. One of the important variables to control is the degree of acidity or pH. Controlled pH is closely related to microbial activity in the fermentation process. So it is necessary to have a pH control system in batch Bioreactor. In this study, the performance test of the pH control system was carried out with a set point 5 This control system has two peristaltic pumps used to inject alkaline and acidic solutions. The alkaline pump injects the alkaline solution when the pH of test solution is below set point pH. The acid pump injects the acid solution when the pH of test solution is above set point pH. The control method used is Fuzzy Logic Controller applied to MATLAB software which is integrated with Arduino. From the control system created, test results were obtained for the pH parameter. The test was carried out by increasing the pH from initial pH 3.2 and lowering the pH from initial pH 7.0 to set point 5. The actuator control test results when the test solution was at initial pH 3.2, the average pH during the test was 4.99 ± 0.153 with an average error 2 %. The actuator control test results when the test solution was at an initial pH of 7.0, the average pH during the test was 5.02 ± 0.183 with an average error 2%.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | 0522100371 |
| Uncontrolled Keywords: | Bioreaktor, Fuzzy Logic, pH, Pompa Peristaltik,Bioreactor, Fuzzy Logic, pH, Peristaltic Pump |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 630 Agriculture and related technologies |
| Divisions: | Fakultas Teknologi Pertanian > Keteknikan Pertanian |
| Depositing User: | soegeng sugeng |
| Date Deposited: | 30 Jan 2023 01:14 |
| Last Modified: | 30 Jan 2023 01:14 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/197032 |
![[thumbnail of DALAM MASA EMBARGO]](http://repository.ub.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (DALAM MASA EMBARGO)
Imam Prasetyo.pdf Restricted to Registered users only until 31 December 2024. Download (13MB) |
Actions (login required)
 |
View Item |