Implementasi Sistem Otomasi Takaran Biji Kopi Pada Tempat Penyimpanan Di Mesin Penggiling Kopi

Manangkalangi, Fachrur Febriansyah and Rizal Maulana, S.T., M.T., M.Sc. and Gembong Edhi Setyawan, S.T, M.T. (2020) Implementasi Sistem Otomasi Takaran Biji Kopi Pada Tempat Penyimpanan Di Mesin Penggiling Kopi. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Para Pengusaha yang sudah lama mendirikan usaha coffeeshop kecil, dengan menggunakan mesin penggiling kopi yang di dalamnya tidak ada teknologi timbangan otomatis, pastinya menginginkan teknologi tersebut ada di dalam mesin penggiling kopinya tanpa mengganti dengan mesin baru. Sehingga dari permasalahan tersebut, peniliti akan mengembangkan mesin grinder yang tidak menggunakan teknologi canggih tersebut dengan cara mengimplementasikan sistem otomasi dalam menakar biji kopi pada tempat penyimpanan di mesin grinder tersebut. Peneliti akan menambahkan beberapa perangkat keras agar sistem ini dapat menakar biji kopi secara otomatis yaitu, 1 sensor load cell serta modul HX711 sebagai sensor berat, 3 push button sebagai pilihan input sistem, motor stepper nema 17 yang sudah tersambung dengan auger di ujung shaft dan driver A4988 sebagai aktuator di sistem ini,LCD berukuran 16x2 beserta modul I2C untuk memberikan informasi di sistem ini, motor servo sebagai indikator menjatuhkan hasil takar biji kopi ke dalam mesin grinder, dan arduino nano sebagai mikrokontroler yang dipakai oleh peneliti untuk sistem ini. Hasil pengujian sistem ini di dapatkan pengujian akurasi sensor mendapatkan presentase 16,93% untuk kesalahan akurasi dalam mengukur berat, dan hasil pengujian dalam presentase 100% yaitu, monitoring LCD, aktuator motor stepper, dan akurasi keseluruhan sistem, artinya tidak ada kesalahan saat pengujian sistem tersebut.

English Abstract

Entrepreneurs who have established small coffeeshop business for a long time, using coffee grinder machine which has no automatic scale tchnology inside, absolutely wish that kind of technology exist in their machines without replacing with the new ones. From that problem statement, the researcher will develop grinder machines which do not use such sophisticated technology by implementing automatic system in coffee beans measuring at those machine storage. So the researcher will add some hardware that the system will measure the beans automatically. The hardware added are as follows, 1 cencor load cell and modul HX711 as a mass cencor, 3 push button as a optioning input system, stepper nema motor 17 whis has already connected with auger at the end of the shaft and driver A4988 as an actuator in this system, 16x2 LCD and modul 12C to provide information in this system, servo motor as an indicator to fall the measuring result in to the grinder machine, and arduino nano as a microcontroller which is used y the researcher in this system. From the testing result, the researcher gained 16,93% error of the cencor accuracy test in measuring mass and 100% for monitoring LCD, actuator motor stepper, and accuracy of the whole system which means there is no error happened during the system test.

Item Type: Thesis (Sarjana)
Identification Number: 0520150152
Uncontrolled Keywords: sistem otomatis, load cell, arduino nano, motor stepper, LCD 16x2, push button, motor servo, modul HX711, modul I2C, driver A4988, mesin penggiling kopi, automatic system, load cell, arduino nano, stepper nema 17, 16x2 LCD, servo motor, HX711 module, I2C module, driver A4988, coffee grinder machine
Subjects: 000 Computer science, information and general works > 004 Computer science
Divisions: Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika
Depositing User: Budi Wahyono Wahyono
Date Deposited: 22 Sep 2022 07:33
Last Modified: 22 Sep 2022 07:33
URI: http://repository.ub.ac.id/id/eprint/194643
[thumbnail of DALAM MASA EMBARGO] Text (DALAM MASA EMBARGO)
0520150152-Fachrur Febriansyah Manangkalangi.pdf
Restricted to Registered users only until 31 December 2023.

Download (4MB)

Actions (login required)

View Item View Item