Alfariani, Amellia Rezki (2020) Perancangan Kontroler PI PD Dengan Metode Diagram Bode Untuk Pengontrolan Output Tegangan Generator DC 73411. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Generator DC merupakan mesin yang menghasilkan energi listrik dengan mengubah energi gerak. Karena kemampuan menghasilkan listrik, tentunya generator DC memerlukan pengontrolan pada tegangan agar keluaran tegangan stabil dan tidak merusak generator DC. Kontrol yang sering dipakai dalam industri adalah kontroler PID, tetapi PID memiliki kekurangan yaitu munculnya derivative kick pada respon sistem. Kontroler PI PD dapat mengatasi permasalahan tersebut. Metode perancangan kontroler yang digunakan pada penelitian ini adalah Bode plot. Metode Bode plot dipilih karena Bode plot menghasilkan kestabilan yang bagus. Pada penelitian ini merancang kontroler PI PD dengan metode Bode plot untuk mengatur tegangan generator DC 73411 dengan spesifikasi desain yang telah ditentukan. Fungsi alih plant dicari dengan Identification Toolbox MATLAB. Setelah mendapatkan fungsi alih maka mencari parameter kontroler PI PD menggunakan metode Bode plot. Dari hasil perhitungan didapatkan Kp=0.01943 dan Ki=0.013476 untuk parameter kontroler PI dan Kp=1.054 dan Kd=0.3773 untuk parameter kontroler PD. Perlakuan sistem pada simulasi dilakukan menjadi 2 perlakuan yaitu sistem tanpa beban dan sistem dengan beban lampu bohlam 41.6 Ω masing-masing perlakuan diuji pada setpoint 12 V, 14 V,16 V, dan 18V. Hasil simulasi disimpulkan rata-rata settling time sistem tanpa beban adalah 1.5 s. Pada simulasi system tanpa beban dengan setpoint diubah-ubah didapatkan rata-rata settling time adalah 1.2 s. Sedangkan simulasi sistem dengan beban rata-rata recovery time 1 sistem adalah 2.7 s dan rata-rata recovery time 2 sistem adalah 2.5 s. Error steady state sistem adalah 2.7%.
English Abstract
DC generator is a machine that produces electrical energy by changing the energy of motion. Because of the ability to produce electricity, of course, DC generators require controlling the voltage so that the output voltage is stable and does not damage the DC generator. The control that is often used in industry is the PID controller, but PID has the disadvantage of the emergence of a derivative kick in the output response. PI PD controller can overcome these problems. The controller design method used in this study is the Bode plot. The Bode plot method was chosen because the Bode plot produces good stability. In this study designing a PI PD controller with a Bode plot method to regulate the DC 73411 generator voltage with a predetermined design specification. The plant transfer function is searched with the MATLAB Identification Toolbox. After getting the transfer function, look for the PI PD controller parameters using the Bode plot method. From the calculation results obtained Kp = 0.01943 and Ki = 0.013476 for the PI controller parameters and Kp = 1.054 and Kd = 0.3773 for the PD controller parameters. The treatment system in the simulation is carried out into 2 treatments namely a no-load system and a system with a 41.6 Ω bulbs load each treatment is tested at a setpoint of 12 V, 14 V, 16 V, and 18V. The simulation results concluded that the average system settling time without load is 1.5 s In a system simulation with an average system recovery time 1 load is 2.7 s and an average system recovery time 2 is 2.5 s. System steady state error is 2.7%.
Other obstract
-
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | 0520070045 |
| Uncontrolled Keywords: | generator DC, kontroler PI PD, Bode plot, settling time, overshoot, dan recovery time. , DC generator, PI PD controller, Bode plot, settling time, overshoot, and recovery time. |
| Subjects: | 500 Natural sciences and mathematics > 537 Electricity and electronics > 537.6 Electrodynamics (Electric currents) and thermoelectricity |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Bambang Septiawan |
| Date Deposited: | 03 Feb 2021 05:25 |
| Last Modified: | 10 Jan 2023 02:53 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/182199 |
![[thumbnail of DALAM MASA EMBARGO]](http://repository.ub.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (DALAM MASA EMBARGO)
0520070045-Amellia Rezki Alfariani.pdf Restricted to Registered users only until 31 December 2023. Download (2MB) |
Actions (login required)
 |
View Item |