Perhitungan Kecepatan Kendaraan Secara Otomatis Menggunakan Metode Frame Difference Berbasis Raspberry Pi

Febrianto, Faris Chandra (2020) Perhitungan Kecepatan Kendaraan Secara Otomatis Menggunakan Metode Frame Difference Berbasis Raspberry Pi. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Perkembangan teknologi yang saat ini semakin maju menunjukkan perubahan yang signifikan terutama pada sektor perkembangan trasnportasi. Perubahan yang paling menonjol adalah dari keanekaragaman bentuk kendaraan sampai dengan kecepatan yang dapat dihasilkan kendaraan beranekaragam. Hal ini dapat menyebabkan resiko kecelakaan yang dapat merugikan baik pengguna kendaraan maupun orang yang terkena dampak dari pelanggar lalulintas. Tujuan dari penelitian yang dilakukan adalah untuk mengukur kecepatan kendaraan yang sedang melaju didepan kamera. Pengukuran kecepatan ini didasari oleh pengguna transportasi yang seringkali tidak memperhatikan batas kecepatan yang berlaku dan umumnya mengakibatkan kejadian-kejadian yang tidak diinginkan seperti kecelakaan tunggal maupun tabrak lari. Kejadian seperti ini seringkali tidak terdeteksi oleh pihak keamanan karena kurangnya bukti dan sistem yang mampu melacak pelanggar kecepatan. Dalam penelitian skripsi ini, sistem dibuat dengan meletakan sebuah perekam objek berupa kamera yang diolah didalam Raspberry Pi menggunakan metode frame difference. Frame difference adalah metode pengolahan citra yang hanya membutuhkan background gambar tetap dan sebuah video untuk mendeteksi objek bergerak dalam hal ini adalah mobil. Mobil yang bergerak akan dideteksi oleh sistem dan ditampilakan hasil kecepatannya pada LCD 16x2 yang terhubung dengan Raspberry Pi. Metode frame difference menggunakan prinsip pengurangan dimana frame foreground yang sedang berjalan atau berganti-ganti dikurangi dengan frame background. Pengurangan kedua frame ini menghasilkan objek yang berbeda antara foreground dan background. Objek terdeteksi perbedaannya ini selanjutnya akan diproses dan dicari nilai akurasi kecepatannya. Hasil pengujian akurasi untuk pendeteksian objek berupa kendaraan bermotor menggunakan metode frame difference, ratarata terdeteksi sebesar 90,1% objek yang sesuai dari 10 kali pengambilan video yang berbeda. Akurasi perhitungan sistem untuk menentukan kecepatan kendaraan memiliki nilai rata-rata sebesar 89,42% dari beberapa kecepatan yang diujikan. Sistem juga mampu menghasilkan kinerja eksekusi program dengan ratarata waktu 10,9 detik dari video hasil perekaman yang dijalankan.

English Abstract

The delvelopment of technology is currently advancing which causes significant changes especially in the transportation development sector. The most prominent changes are from various shape of vehicle to the speed of the vahicles. This can lead to risk of accident that can harm both of vehicle user and the person who get impact of traffic violators. Purpose of the study that carried out is to measure the speed of vehicle that passed by in front of camera. This measurement speed is based by transportation’s driver whom did not notice about speed limit applied in the region, so its often to resulting single accident or hit and run. Incident like this oftenly did not known by security because is less about proof and system which can detect speed’s offender. In this research, system was build by placing a recorded object like camera which processed in Rapsberry Pi using frame difference method. Frame difference are image processing method which is using a background and a video for detected moving object in this case is car. The moving car will be detected by system and the speed’s result will be shown in the LCD 16x2 which is connected with Raspberry PI. Frame difference method use decrement principle which foreground that playing or keep changing will be reduced with background frame. Both of these frame decrement will in difference object from foreground and background. The differences detected object will be processed and finded the speed measurement accurate. The result of this study looking for detection of vehicles object using frame difference method, has an avarage of detection 90,1% which suitable from 10 times take difference videos. The accuration calculating error by system to dicide how fast is the vehicle moving has avarage 10,58% from some aditional speed tested. System is also capable of producing program execution perfomance with time avarage is 10,9 second from the original videos capture played.

Other obstract

-

Item Type: Thesis (Sarjana)
Identification Number: SKR/FILKOM/2020/204/052003394
Uncontrolled Keywords: frame difference, kecepatan kendaraan, deteksi objek, raspberry pi, I2C, LCD 16x2, frame difference, measurement speed, object detection, raspberry pi, I2C, LCD 16x2
Subjects: 000 Computer science, information and general works > 006 Special computer methods
Divisions: Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika
Depositing User: Budi Wahyono Wahyono
Date Deposited: 10 Aug 2020 06:53
Last Modified: 19 Oct 2021 02:40
URI: http://repository.ub.ac.id/id/eprint/180943
[thumbnail of DALAM MASA EMBARGO] Text (DALAM MASA EMBARGO)
Faris Chandra Febrianto (2).pdf
Restricted to Registered users only until 31 December 2022.

Download (12MB)

Actions (login required)

View Item View Item