Triyadi, Asfar (2020) Pengembangan Sistem Rekognisi Rambu Kecepataan Menggunakan Circle Hough Transform Dan Convolutional Neural Network Berbasis Raspberry Pi. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Kendaraan bermotor merupakan bentuk moda transportasi yang cukup digemari oleh masyarakat di Indonesia. Peningkatan tahunan jumlah pengendara kendaraan bermotor cukup pesat. Keselamatan berkendara merupakan salah satu keutamaan dalam berkendara demi menghindari terjadinya kecelakaan. Terjadinya kecelakaan dapat diakibat oleh berbagai macam faktor kelalaian pengemudi seperti mengantuk, sarana dan prasarana yang minim, menggunakan peralatan yang mengurangi konsentrasi dan kurangnya perhatian terhadap rambu kecepatan maksimum di jalan. Untuk membantu pengemudi agar dapat mengatur kecepatan sesuai dengan rambu yang ada maka diperlukan sistem yang dapat mengingatkan pengemudi tentang kecepatan berkendara. Tentunya sebelum dapat mengingatkan pengemudi sistem harus dapat mendeteksi dan mengenali rambu kecepatan yang ada. Pada penelitian ini penulis mengajukan penggunaan metode Circle Hough Transform untuk mendeteksi rambu dan Convolutional Neural Network untuk pengenalan rambu tersebut dengan tujuan mengetahui bagaimana performa dari masing-masing metode dalam menjalakan tugasnya. Dua metode tersebut termasuk ke dalam bidang Pemrosesan Citra Digital dan Pembelajaran Mesin yang diketahui membutuhkan komputasi cukup besar. Komputasi yang cukup besar menjadi alasan mengapa dipilih mini komputer raspberry pi dibanding mikrokontroler. Hasil dari pengujian untuk deteksi rambu dan pengenalan rambu sebesar 61,3% dan 75% untuk masing-masing tugas. Melihat nilai dari hasil pengujian dapat dikatakan dua metode tersebut kurang tepat untuk tugasnya namun menurut penulis dari dua metode tersebut masih ada ruang untuk perbaikan.
English Abstract
Motor vehichle is a kind of transportation mode that are popular among people in Indonesia. Annually the increase in number of drivers is growing rapidly. Safety always comes first in driving for the sake of avoiding accidents. Accidents occur because of many driver’s negligence factors such as drowsy when driving, bad facilities and infrastructure, using device that takes away your attention from the road and ignorant of the speed limit sign. For sake of helping the drivers to manage their speed according to the sign, it is needed of a system that can help remind the driver of the existence of the sign. Before fulfilling the task of reminding the drivers surely the system would need to be able to detect and recognize the speed sign. In this research the writer would want to propose the usage of Circle Hough Transform as the method of detection dan Convolutional Neural Network as the method of recognition with the purpose of knowing the performance of both method in doing their task. Both of the methods are in the field of study of Digital Image Processing and Machine Learning respectively that is well-known with its big computational need. The big computational need is the reason minicomputer raspberry pi is chosen as the base processing unit of the system compared to microcontroller. The result of testing for detection and recognition are 61.3% and 75% respectively. Looking from the results the methods that are proposed are not great but the writer believe that for the future research there is still room for improvement of the Circle Hough Transform and Convolutional Neural Network
Other obstract
-
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FILKOM/2020/165/052003356 |
| Uncontrolled Keywords: | rambu kecepatan maksimum, circle hough transform, convolutional neural network, raspberry pi, pembelajaran mesin, pemrosesan citra digital, speed limit sign, circle hough transform, convolutional neural network, digital image processing, machine learning |
| Subjects: | 000 Computer science, information and general works > 006 Special computer methods > 006.3 Artificial intelligence > 006.31 Machine learning |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 10 Aug 2020 06:57 |
| Last Modified: | 14 Apr 2023 01:28 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/180905 |
![[thumbnail of DALAM MASA EMBARGO]](http://repository.ub.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (DALAM MASA EMBARGO)
Asfar Triyadi (2).pdf Restricted to Registered users only until 31 December 2023. Download (7MB) |
Actions (login required)
 |
View Item |