Rancang Bangun Alat Pengukur Torsi Motor Induksi 3 Fasa Berbasis Arduino

Jalil, Muhammad Syukri Abdul (2019) Rancang Bangun Alat Pengukur Torsi Motor Induksi 3 Fasa Berbasis Arduino. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Motor induksi 3 fasa merupakan motor yang paling banyak digunakan di industri karena ketahanannya, kehandalannya, harganya yang murah, konstruksinya sederhana dan perawatannya mudah. Dalam aplikasinya motor induksi 3 fasa sering dijumpai di industri skala besar untuk meningkatkan jumlah produksi, efisiensi waktu, dan biaya produksi. Besarnya beban yang dapat disuplai oleh motor tergantung dengan besarnya torsi mekanik yang dihasilkan motor. Semakin besar torsi mekanik maka semakin besar pula kemampuan untuk mensuplai beban. Ketika motor induksi diaplikasikan, perlu penyesuaian dan perhitungan antara motor sebagai penggerak dengan beban yang akan digerakkan, kemudian harus diketahui besar torsi motor jika dipakai untuk menggerakkan beban tersebut. Torsi motor induksi dapat dihitung apabila nilai parameter motor, tegangan motor, dan kecepatan motor diketahui. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat alat pengukur torsi motor induksi 3 fasa yang sedang beroperasi dengan metode perhitungan torsi induksi yang membutuhkan data parameter model rangkaian ekivalen dan spesifikasi motor induksi. Parameter motor didapat dari pengujian DC, pengujian tanpa beban, dan pengujian rotor ditahan sedangkan spesifikasi motor dapat dilihat pada nameplate motor. Pada perancangan sistem digunakan sensor tegangan ZMPT101B untuk membaca tegangan terminal motor dan untuk membaca kecepatan motor digunakan sensor kecepatan berupa tachogenerator yang dikopel langsung dengan poros motor dan beban. Data dari hasil pembacaan sensor kemudian diproses oleh mikrokontroler arduino untuk mendapatkan nilai torsi motor kemudian ditampilkan di LCD. Dalam penelitian ini, pengujian alat dilakukan pada lima nilai tegangan motor yaitu 380V, 370V, 360V, 350V, dan 340V. Pada setiap nilai tegangan tersebut dilakukan pengambilan data pada kecepatan yang bervariasi yaitu 2750rpm, 2800rpm, 2850rpm, dan 2900rpm. Hasil pembacaan torsi dari alat dibandingkan dengan hasil pembacaan torsi dengan menggunakan metode IEEE standar 112 yaitu dengan menggunakan generator DC. Dari hasil pengujian didapatkan nilai kesalahan rata-rata terbesar terdapat pada pengujian dengan tegangan 360V yaitu dengan nilai kesalahan rata-rata sebesar 5.29%, sedangkan nilai kesalahan rata-rata terkecil terdapat pada pengujian dengan tegangan 370V yaitu dengan nilai kesalahan rata-rata sebesar 0.77%.

English Abstract

The 3 phase induction motor is the most widely used in the industry because of its durability, reliability, low price, simple construction, and easy maintenance. In its application, three-phase induction motors are often found in large-scale industries to increase the amount of production, time efficiency, and production costs. The amount of load that can be supplied by the motor depends on the amount of mechanical torque produced by the motor. The greater the mechanical torque, the greater the ability to supply loads. When an induction motor is applied, it needs to be adjusted and calculated between the motor as a drive and the load to be driven, then the motor torque must be known if used to move the load. Induction motor torque can be calculated if the value of the motor parameters, motor voltage, and motor speed are known. This study aims to design and make a 3-phase induction motor torque measuring device that is operating with induction torque calculation methods that require data on equivalent model circuit parameters and specifications of induction motors. The motor parameters are obtained from the DC test, the no-load test, and the rotor test being held while the motor specifications can be seen on the motor nameplate. In designing the system, the ZMPT101B voltage sensor is used to read the motor terminal voltage and to read the motor speed a speed sensor is used in the form of a tacho generator that is coupled directly to the motor shaft and load. Data from the sensor readings are then processed by the Arduino microcontroller to get the motor torque value then displayed on the LCD. In this study, the testing of tools was carried out at five motor voltage values, namely 380V, 370V, 360V, 350V, and 340V. At each value of the voltage is carried out data collection at various speeds, namely 2750rpm, 2800rpm, 2850rpm, and 2900rpm. The results of torque readings from the tool are compared with the results of torque readings using the standard IEEE method 112, namely by using a DC generator. From the test results obtained the largest average error value is in testing with a voltage of 360V, with an average error value of 5.29%, while the smallest average error value is found in testing with a voltage of 370V, with an average error value of 0.77%.

Other obstract

-

Item Type: Thesis (Sarjana)
Identification Number: SKR/FT/2019/888/051910667
Uncontrolled Keywords: Motor Induksi, Parameter Motor, Tegangan, Kecepatan, Arduino, Torsi. Induction Motor, Motor Parameters, Voltage, Speed, Arduino, Torque.
Subjects: 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting > 621.38 Electronics, communications engineering > 621.381 Electronics > 621.381 5 Components and circuits > 621.381 53 Printed circuits and circuits for specific functions
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Budi Wahyono Wahyono
Date Deposited: 08 Sep 2020 02:53
Last Modified: 23 Mar 2022 06:27
URI: http://repository.ub.ac.id/id/eprint/176567
[thumbnail of Muhammad Syukri Abdul Jalil.pdf]
Preview
Text
Muhammad Syukri Abdul Jalil.pdf

Download (6MB) | Preview

Actions (login required)

View Item View Item