Sistem Navigasi Otomatis Quadcopter Untuk Menghindari Obstacle Dengan Pengolahan Citra Menggunakan Metode Hough Transform

Kurniawan, Okke Rizki (2019) Sistem Navigasi Otomatis Quadcopter Untuk Menghindari Obstacle Dengan Pengolahan Citra Menggunakan Metode Hough Transform. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

UAV (Unmanned Aerial Vehicle) yang lebih dikenal dengan sebutan drone merupakan kendaraan yang dapat dikendalikan oleh pilot secara jarak jauh. Pada saat ini drone banyak dikembangkan menjadi sistem kendali otomatis untuk mendeteksi suatu objek. Berlandaskan dari permasalahan tersebut quadcopter perlu dikembangkan untuk menghindari suatu objek. Pada penelitian ini akan menggunakan pengolahan citra digital yang akan diterapkan pada quadcopter untuk menghindari sebuah obstacle secara otomatis. Pada penelitian ini pemrosesan citra digital akan menggunakan dua metode yaitu canny edge detection dan hough transform. Quadcopter yang digunakan dalam penelitian ini berjenis Parrot Ar.Drone 2.0. Hasil dari pengujian yang telah dilakukan pada penelitian ini akan mendapatkan ketepatan dari quadcopter dengan menggunakan jarak dari lebar obstacle beserta estimasi waktu yang dibutuhkan oleh quadcopter yang digunakan untuk menghindari obstacle. Pengujian berdasarkan ketepatan (error) yang didapatkan dari pengujuan sistem ini adalah 0.07125%. Jarak pendeteksian maksimal pada quadcopter yang dapat dideteksi yaitu pada saat lebar obstacle telah mencapai 294 pixel dan 142 pixel. Dan untuk penelitian estimasi waktu akan mendapatkan waktu tempuh quadcopter rata- rata 7,464857 detik.

English Abstract

UAV (Unmanned Aerial Vehicle), which is better known as drones is a vehicle that can be controlled remotely by the pilot. At this time the drone developed into an automatic control system for detecting an object. Based on these problems quadcopter need to be developed to avoid an object. This research will use digital image processing to be applied in order to avoid an obstacle quadcopter automatically. In this study, digital image processing will use two methods: the canny edge detection and hough transform. Quadcopter used in this study manifold Parrot Ar.Drone 2.0. The results of the testing that was done in this study will get the accuracy of quadcopter using a wide range of obstacles along with the estimated time required by quadcopter used to avoid the obstacle. The test is based on the accuracy (error) obtained from pengujuan this system is 0.07125%. Maximum detection range at quadcopter that can be detected, namely when the width of the obstacle has reached 294 pixels and 142 pixels. And for research will get a time estimate travel time quadcopter average 7.464857 seconds.

Other obstract

-

Item Type: Thesis (Sarjana)
Identification Number: SKR/FILKOM/2019/619/051907832
Uncontrolled Keywords: Pengolahan Citra, Hough Transform, Quadcopter, Image Processing, Hough Transform, Quadcopter
Subjects: 000 Computer science, information and general works > 006 Special computer methods > 006.6 Computer graphics
Divisions: Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika
Depositing User: Budi Wahyono Wahyono
Date Deposited: 24 Aug 2020 07:26
Last Modified: 09 Mar 2022 07:33
URI: http://repository.ub.ac.id/id/eprint/174180
[thumbnail of Okke Rizki Kurniawan (2)ok.pdf]
Preview
Text
Okke Rizki Kurniawan (2)ok.pdf

Download (3MB) | Preview

Actions (login required)

View Item View Item