Wijaya, Putra (2019) Sistem Deteksi Marka Membujur Garis Utuh Danputus Menggunakan Metode Thresholding Dan Hough Transformberbasis Raspbery Pi. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Marka jalan dengan tipe garis membujur lurus merupakan marka jalan yang sering sekali kita temui di jalan raya,semua jalan raya selalu memiliki marka jenis ini. Meski marka ini memiliki fungsi membagai jalan menjadi dua arah serta membantu pengendara berkendara pada tempatnya, nyatanya masih banyak kecelakaan lalu lintas yang disebabkan tidak konsentrasi dan serta tidak sadar bahwa pengendara dalam posisi yang salah. Atas dasar tersebut sebagai usaha meningkatkan keamanan berkendara yang di padukan dengan teknologi komputer saat ini, maka penelitian ini dibuat sebuah alat yang dapat mendeteksi tipe marka jalan membujur lurus dengan tambahan fitur mengukur posisi kendaraan dengan marka serta memberikan peringatan kepada pengendaraan jika posisi kendaaan dalam posisi yang bahaya atau melanggar marka garis.Masukan dari sistem berupa video yang didapatkan dari penggunaan kamera yang dipasang pada bodi tegah sepeda motor yang sejajar dengan roda depan kendaraan . Metode yang digunakan untuk mengenali objek menggunakan perpaduan Thereshold dengan Hough transform sehingga akan dihasilkan sebuah citra yang dimana marka membujur garis dapat di deteksi serta dapat di hitung panjangnya dengan bantuan Raspberry Pi 3, kemudian hasil dari proses akan ditampilkan pada indikator berupa lampu LED beserta suara dari buzzer sebagai media keluaran. Dari hasil pengujian fungsional alat dapat mendeteksi objek marka serta dapat memberikan informasi kepada pengguna mengenai jarak kendaraan dengan marka garis ,serta sinyal suara jika pengendara berada pada kondisi yang berbahaya.Dalam pengujian akurasi didapatkan akurasi sebesar 85% dari sample video dengan empat kondisi jarak serta 2 kondisi marka jalan membujur garis. Dari pengujian waktu komputasi yang dimulai dari pengenalan objek hingga mengolah data memakan waktu dengan rata-rata 1,265 detik.
English Abstract
Road lines with longitudinal line types are road lines that we often encounter on highways, all highways always have this type of marker. Although this marker has the function of dividing the road into two directions and helping motorists drive in place, in fact there are still many traffic accidents caused by not concentrating and are not aware that the driver is in the wrong position. On this basis as an effort to improve driving safety in combination with current computer technology, this study was made a tool that can detect the type of longitudinal road lines with the addition of features to measure the position of the vehicle with markers and provide a warning to driving if the position is in a position danger or violating line markings. Enter from the system in the form of video obtained from the use of a camera mounted on the body of a motorcycle that is parallel to the front wheels of the vehicle. The method used to recognize objects uses a Thereshold blend with Hough Transform so that an image will be produced where longitudinal line can be detected and can be calculated in length with the help of Raspberry Pi 3, then the results of the process will be displayed on the LED lights and sounds from buzzer as output media. From the results of functional testing the tool can detect markers objects and can provide information to users about the distance of vehicles with line markers, as well as sound signals if the driver is in a dangerous condition. In accuracy testing obtained an accuracy of 85% of the video sample with four distance conditions and two type longitudinal road lines conditions. From testing computation time starting from object recognition to processing data takes an average of 1,265 seconds.
Other obstract
-
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FILKOM/2019/553/051905936 |
| Uncontrolled Keywords: | Marka jalan membujur lurus, Keamanan berkendara, Kecelakaan lalu lintas, Threshold, Hough Transform, Roadlines,driving safety, trafficaccident,Threshold, Hough Transform |
| Subjects: | 000 Computer science, information and general works > 006 Special computer methods > 006.6 Computer graphics |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Nur Cholis |
| Date Deposited: | 24 Aug 2020 06:53 |
| Last Modified: | 25 Oct 2021 07:25 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/171843 |
Preview |
Text
SKRIPSI PUTRA WIJAYA (2).pdf Download (7MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |