Hartomo, Erich Perdana (2019) Perancangan Sistem Pengaturan Kecepatan Motor DC Pada Alat Pengiris Tempe Menggunakan Kontrol PID Berbasis Arduino. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Telah dibuat sebuah alat pengiris tempe menggunakan kontroler PID untuk mengatur kecepatan motor berbasis arduino. Pengolahan keripik tempe di Kota Malang masih dilakukan secara manual sehingga membutuhkan tenaga kerja dan waktu yang lama. Proses pembuatan kripik tempe ini meliputi pengirisan tempe, pemberian bumbu, penggorengan, pendinginan, dan pengemasan. Pada penelitian kali ini, kami membuat sebuah alat agar proses pengirisan tempe dapat diproduksi dengan kuantitas besar namun dalam waktu yang singkat. Kecepatan alat pengirisan tempe harus dijaga agar tidak terlalu cepat ataupun lambat, sehingga perancangan alat ini menggunakan kontroler PID yang mampu menjaga kestabilan kecepatan motor DC. Dalam perancangannya digunakan mikrokontroller Arduino Uno, sensor rotary encoder Autonics E40S6-1000-3-N-24, dan motor DC. Proses untuk mencari parameter kontroler PID pada aplikasi ini menggunakan metode root locus. Dari hasil perhitungan dengan pole s=-4, didapatkan nilai parameter
English Abstract
A tempe slicer has been made using PID controller to adjust the speed of an motor based Arduino. Processing of tempe chips in Malang City is still done manually so it requires labor and a long time. The process of making tempe chips includes slicing tempe, giving spices, frying, cooling, and packaging. In this study, we made a tool so that the slicing process of tempe can be produced in large quantities but in a short time. The speed of slicing tempe must be maintained so that it is not too fast or slow, so the design of this tool uses a PID controller that is able to maintain the stability of the DC motor speed. In the design used Arduino Uno microcontroller, Autonics E40S6-1000-3-N-24 rotary encoder, and DC motor. The process for finding PID controller parameters in this application uses the root locus method. From the calculation results with pole s=-4, the parameter value is
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2019/165/051904645 |
| Uncontrolled Keywords: | PID, root locus , Tempe |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.8 Machine engineering > 621.812 Power and speed control devices |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | soegeng sugeng |
| Date Deposited: | 26 Aug 2020 04:20 |
| Last Modified: | 26 Aug 2020 04:20 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/171028 |
Actions (login required)
 |
View Item |