Kisyaprakasa, Tatit (2019) Perancangan Bot Pada Discord Untuk Pengendali Aktuator Di Raspberry Pi. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Internet of Things (IoT) merupakan hubungan antar perangkat keras yang terhubung satu dengan lainnya, salah satu IoT yang terkenal adalah bot. Pada penelitian ini penulis merancang sebuah bot yang berjalan pada Raspberry Pi yang bertujuan untuk membuat user dapat mengendalikan aktuator yang terhubung pada Raspberry Pi. Pada penggunaannya bot ini berjalan pada aplikasi Discord dan user dapat memberikan beberapa perintah pada kolom chat suatu server agar bot dapat berjalan. Pada implementasinya, penulis menggunakan 3 aktuator yang terhubung dengan bot. Setelah dilakukan pengujian fungsional, setiap kasus yang diuji dapat bekerja dengan seharusnya dan dinyatakan berhasil. Pada pengujian waktu pemrosesan, dengan menggunakan Stepper Motor 28BYJ-48 memiliki ratarata waktu eksekusi perintah tambah 334,14ms, perintah gerak 0,35ms dan perintah hapus 1,04ms. Pengujian waktu pemrosesan dengan menggunakan Servo SG-90 memiliki rata-rata waktu eksekusi perintah tambah 385,55ms, perintah gerak 0,33ms dan perintah hapus 1,28ms. Pengujian waktu pemrosesan dengan menggunakan Motor DC memiliki rata-rata waktu eksekusi perintah tambah 344,49ms, perintah gerak 0,33ms, dan perintah hapus 1,22ms. Pada pengujian akurasi, didapatkan hasil rata-rata persentase error dari perputaran Stepper Motor 28BYJ-48 yaitu 0,154%, persentase error perputaran pada Servo SG-90 memiliki persentase 0,991%, dan persentase error perputaran pada Motor DC sebesar 28.02%.
English Abstract
Internet of things (IoT) is a relationship between machines, one of the wellknown IoT is bot. In this research, a bot is designed that can be used with Raspberry Pi. Discord application is used and user can give a number of commands to the chat column so that the bot can run. In its implementation, 3 actuators used on bot and has performed all technical functions and every case that can be done properly and successfully. In time measurement test using Stepper Motor 28BYJ-48, resulted average tambah command execution time is 334,14ms, the gerak command is 0,35ms and the hapus command is 1,04ms. When migrating using the Servo SG- 90, it has an average tambah command execution time of 385,55ms, 0,33ms of gerak command, and 1,28ms in hapus command. In testing time using DC Motor the average execution time of the tambah command is 344,49ms, the gerak command is 0,33ms, and the hapus command is 1,22ms. Results of the average movement percentage error using the Stepper Motor 28BYJ-48 are 0,154%, the SG- 90 Servo movement has a percentage of 0,991%, and the DC Motor rotation has a percentage of 28,02%.
Other obstract
-
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FILKOM/2019/193/051902363 |
| Uncontrolled Keywords: | discord, bot, aktuator, motor, stepper, servo, discord, bot, actuator, motor, stepper, servo. |
| Subjects: | 000 Computer science, information and general works > 006 Special computer methods > 006.3 Artificial intelligence |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Nur Cholis |
| Date Deposited: | 24 Aug 2020 06:45 |
| Last Modified: | 24 Oct 2021 05:04 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/169159 |
Preview |
Text
Tatit Kisyaprakasa (2).pdf Download (3MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |