Putra, Tio Haryanto Adi (2019) Sistem Pendeteksi Tempo Lagu Untuk Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) Berdasarkan Frekuensi Dengan Algoritma Beat This. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Kontes Robot Indonesia atau disingkat KRI sudah menjadi ajang perlombaan robotika yang terkenal dikalangan pecinta robotika dalam perguruan tinggi. Kontes Robot Indonesia sudah memiliki peserta hampir dari seluruh perguruan tinggi seIndonesia. Kompetisi rancang bangun dalam bidang robotika menjadi hobi tersendiri bagi yang menyukainya dengan hasil robot-robot tangguh dan canggih yang dapat melakukan pekerjaan menggantikan manusia. Namun perancangan robot-robot tersebut tidaklah melalui jalan yang mudah, misalkan dalam Kontes Robot Seni Tari Indonesia atau disingkat KRSTI robot humanoid harus dapat menari mengiringi lagu dengan irama yang disesuaikan. Selain harus memberikan gerakan pada robot, peserta robotika harus membuat perangkat agar robot tersebut mampu mendengarkan lagu yang sedang diputar. Dengan menggunakan sebuah sensor suara, robot humanoid KRSTI dapat memiliki telinganya sendiri yang dapat mendeteksi adanya sebuah lagu atau tidak. Dengan ini robot dapat mulai menari sesuai dengan gerakan yang diinginkan, namun menari saja biasanya terdapat kendala-kendala lain seperti kecepatan tarian dan ketidak sinkronitasnya gerakan dengan lagu. Apabila robot menggunakan sistem ini, kecepatan gerakan dapat diubah seiring dengan pembacaan tempo pada lagu yang berlangsung. Robot dapat mengubah kecepatan tarinya sesuai dengan keluaran sistem ini yaitu tempo lagu secara real-time. Sistem ini dapat dipasang dalam arduino uno atau mikrokontroler yang digunakan oleh robot untuk menggantikan sensor suara yang dipakai. Dari data pengujian, sistem ini memberikan nilai tempo dalam waktu 251ms dan memiliki akurasi sekitar 90%.
English Abstract
Indonesian Robotics Competitions or KRI has been the talk of those who likes robotics in college students of all generations. This Robotics Competitions has members and participants from universities all over Indonesia. The building and programming steps have become its own hobby for those who participates generating strong and sophisticated robots with its own purposes. But those sophisticated robots aren’t made easily. For example, in Traditional dance robotics contest or in Indonesia KRSTI the humanoid robots have to be able to dance along with a given traditional music. Using a sound sensor, those robots can have their own ears to listen to the given music and dance along with it. But this doesn’t mean they have the perfect sync between the dance motions and the music rhythm. But if said robots are implementing the sistems from this research, robots may be able to determine the tempo of the song, determine beats of the song and determine when to move according to the dance motion. Thus making the dance motion with the song rythm in sync, making them dance better if not perfecting their dance rhytm. The sistem from this research can be installed into the robots respective microcontroller replacing their sound sensor with ears that can determine a song’s beats. Current testings of the sistems dictates that this sistem can determine an input’s tempo with around 90% accuracy within the shortest time from the start of 251ms and 125ms every round.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FILKOM/2019/39/051902209 |
| Uncontrolled Keywords: | Tempo, sensor, sensor suara, robot, lagu-Tempo, Sensor, sound sensor, robot, song |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 629 Other branches of engineering > 629.8 Automatic control engineering > 629.89 Computer control > 629.892 Robots |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Komputer |
| Depositing User: | soegeng sugeng |
| Date Deposited: | 30 Oct 2019 01:58 |
| Last Modified: | 19 Oct 2021 09:16 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/168874 |
Preview |
Text
Tio Haryanto Adi Putra.pdf Download (2MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |