Sistem Otomasi Dan Monitoring Tanaman Hidroponik Berbasis Real Time OS

Yudhaprakosa, Pinandhita (2018) Sistem Otomasi Dan Monitoring Tanaman Hidroponik Berbasis Real Time OS. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Teknologi Wireless Sensor Network (WSN) dapat diterapkan dalam beberapa keperluan seperti pada bidang pertanian. Namun dari segi ketepatan waktu dibutuhkan pengeksekusian secara tepat waktu dalam beroperasi, secara maksimal agar tidak terjadi melesetnya waktu yang diharapkan. Dalam RTOS mempunyai penjadwalan dan prioritas,dimana hal tersebut nantinya akan membuat eksekusi data yang telah ditentukan sesuai prioritasnya. Dalam bidang pertanian sering ditemukan masalah yaitu saat melakukan penjadwalan merawat tanaman yang kurang teratur, seperti mengganti air,menyepelekan suhu ruangan atau yang lainnya. Untuk menyelesaikan masalah pengeksekusian sensor dan aktuator secara waktu yang tepat ini diperlukan metode Scheduling yang bernama Real Time OS (RTOS). RTOS adalah sistem operasi yang muncul untuk memungkinkan beberapa program untuk melaksanakan di waktu yang sama. Hal ini disebut multi-tasking pada sensor dan aktuator dalam beberapa kondisi (Labrosse, 2012). Sesuai dengan masalah dijelaskan diatas, penulis merancang sistem otomasi dan monitoring tanaman hidroponik berbasis real time os dimana sistem ini dirancang untuk membuat suatu sistem yang dapat memonitoring dan otomasi sistem dimana sistem tersebut nantinya dapat secara otomatis mengkontrol air pada tanaman hidroponik dengan metode reak time os . Mikrokontroller yang digunakan adalah Arduino Uno yang diklaim menggunakan metode real time os. Untuk metode yang digunakan dalam sistem adalah Scheduling pada sensor DHT11,Turbidity,Ultrasonik dan aktuator solenoid valve,mini water pump. Sensor DHT11 digunakan sebagai inputan yang mendeteksi suhu dan kelembaban,sensor Turbidity digunakan untuk mendeteksi berapa kadar kekeruhan air, sensor ultrasonic digunakan untuk mendeteksi ketinggian air. Lalu untuk aktuator solenoid valve digunakan untuk membuang air,mini water pump digunakan untuk mengisi air. Dalam hal ini digunakan Thingspeak sebagai website untuk menampilkan suhu dan kelembaban. Setelah dilakukan pengujian RTOS berhasil dengan perbandingan tanpa RTOS. Maka akan dilakukan pengiriman data menggunakan Nodemcu. Nodemcu sendiri adalah sebuah modul Wi-fi yang digunakan untuk mengirim data dari Arduino Uno ke website Thingspeak. Lalu didapati juga hasil nilai pengujian akurasi data didapati untuk RTOS mendapati nilai error 0.95% dan tanpa RTOS 2.25%.

English Abstract

Wireless Sensor Network (WSN) technology can be applied in several purposes such as in agriculture. But in terms of timeliness required execution in a timely manner in operation, to the maximum so as not to miss the expected time. In RTOS it has scheduling and priority, where it will make the execution of the data determined according to its priority. In the field of agriculture, problems are often found, namely when scheduling caring for plants that are less regular, such as changing water, underestimating room temperature or others. To solve the problem of executing sensors and actuators in the right time this Scheduling method is called Real Time OS (RTOS). RTOS is an operating system that appears to allow several programs to carry out at the same time. This is called multi-tasking on sensors and actuators in several conditions (Labrosse, 2012). In accordance with the problem described above, the author designed a hydroponic plant automation and monitoring system based on real time os where the system is designed to create a system that can monitor and automate systems where the system can automatically control water in hydroponic plants with the os time reak method. The microcontroller used is Arduino Uno which is claimed to use a real time os method. For the method used in the system is Scheduling on the DHT11 sensor, Turbidity, Ultrasonic and actuator solenoid valve, mini water pump. DHT11 sensor is used as input that detects temperature and humidity, Turbidity sensor is used to detect how much turbidity of water, ultrasonic sensors are used to detect water levels. Then for a solenoid valve actuator used to remove water, a mini water pump is used to fill water. In this case, Thingspeak is used as a website to display temperature and humidity. After testing the RTOS successfully with a comparison without RTOS. Then data will be transmitted using Nodemcu. Nodemcu itself is a Wi-fi module that is used to send data from Arduino Uno to the Thingspeak website. Then it was also found that the results of the data accuracy test values found for RTOS found an error value of 0.95% and without RTOS 2.25%

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Identification Number:	SKR/FTIK/2018/1044/051900842
Uncontrolled Keywords:	Wireless Sensor Network, Real Time OS, Hidroponik, NodeMcu.
Subjects:	600 Technology (Applied sciences) > 629 Other branches of engineering > 629.8 Automatic control engineering
Divisions:	Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika
Depositing User:	Endang Susworini
Date Deposited:	23 Apr 2020 22:06
Last Modified:	24 Jun 2022 08:42
URI:	http://repository.ub.ac.id/id/eprint/167153

Text Pinandhita Yudhaprakosa.pdf Download (2MB)

Actions (login required)

View Item