Alat Pemadam Api Terarah Dalam Ruangan Berdasarkan Warna Hsv Berbasis Raspberry PI

Suwito, Wahyu Hari (2018) Alat Pemadam Api Terarah Dalam Ruangan Berdasarkan Warna Hsv Berbasis Raspberry PI. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Bencana merupakan sesuatu hal yang tidak terduga-duga datangnya. Disebabkan oleh kelalaian masing-masing pribadi itu sendiri, ataupun kegagalan teknis peralatan elektronik. Salah satu contoh bencana yang kerap terjadi pada masyarakat umum yaitu kebakaran. Kebakaran adalah suatu peristiwa bencana yang menimbulkan api, dimana dapat menimbulkan kerugian baik dari harta benda, maupun korban jiwa. Faktor faktor terjadinya kebakaran disini dapat ditimbulkan dari berbagai macam sebab, diantaranya karena faktor oksigen, panas, dan bahan bakar (gas elpiji, minyak, bensin, dll.). Oleh karena itu, diperlukan sebuah sistem yang dapat meminimalisir terjadinya kebakaran dalam rumah. Saat ini telah banyak sistem untuk mendeteksi adanya api yang tersebar di pasar teknologi dunia. Maka dari itu penelitian ini akan memberikan solusi yang lebih efektif dalam mendeteksi dan memadamkan api guna mencegah api semakin membesar dalam ruangan. Dengan memanfaatkan image processing sederhana yang diterapkan pada kamera yang di pasang pada setiap ruangan dan juga pompa air dc yang berguna sebagai alat penyemprot air guna memadamkan titik api sedini mungkin. Dimana pada sistem ini akan menggunakan sebuah Mini Komputer Raspberry Pi 3 Model B sebagai pusat sistem, yang nantinya akan diintegrasikan dengan kamera Logitech c170 sebagai pemberi data inputan yang mengolah citra api, lalu terdapat sebuah Servo mg995 sebagai pengarah selang air, dan sebuah Mini Water Pump DC 5v sebagai pemompa air. Dimana proses awal yaitu pengambilan gambar dari kamera Logitech c170 yang nantinya akan dikonversi kedalam bentuk HSV Color Space, lalu menyeleksi tingkat Upper&Lower HSV dan melakukan proses Erosi dan Dilasi untuk menyeleksi objek api dan benda lain. Lalu tahap selanjutnya yaitu menandai api dengan sebuah titik warna merah dan memberi lingkaran pada api dengan memanfaatkan MinEnclosingCircle. Lalu sistem akan mengolah titik api tadi dengan mengelompokkan dalam beberapa kategori posisi letak api. Lalu sistem akan mengirim data pada Servo mg995 yang nantinya akan bergerak mengarah sesuai lokasi titik api berada. Dan tahap terakhir yaitu menyalakan Mini Water Pump DC 5v sebagai alat penyemprot air. Tingkat keakurasian sistem dalam mengenali titik api berdasarkan objek yaitu 88,9%. Sedangkan pengujian dalam menentukan lokasi api sebesar 92,3%. Dan terakhir adalah pengujian pemadaman api yaitu sesuai dengan keinginan penulis.

English Abstract

Disaster is something that unexpectedly comes. Caused by negligence of each individual itself, or technical failure of electronic equipment. One example of a disaster that often occurs in the general public is fire. Fire is a catastrophic event that causes fire, which can cause harm both from property and casualties. Factors in the occurrence of fires here can be caused by a variety of reasons, including the factors of oxygen, heat, and fuel (LPG gas, oil, gasoline, etc.). Therefore, a system is needed to minimize the occurrence of fires in the house. At present there are many systems to detect the presence of fire that is spread in the world technology market. Therefore this research will provide a more effective solution in detecting and extinguishing fires to prevent the fire from getting bigger in the room. By utilizing a simple image processing that is applied to a camera installed in each room and also a dc water pump that is useful as a water sprayer to extinguish fires as early as possible. Where on this system will use a Raspberry Pi 3 Model B Mini Computer as the center of the system, which will be integrated with the Logitech c170 camera as the input data provider that processes the fire image, then there is a Servo mg995 as a water hose guide, and a Mini Water Pump DC 5v as a water pump. Where the initial process is taking pictures from the Logitech c170 camera which will later be converted into HSV Color Space, then selecting the Upper & Lower HSV level and performing the Erosion and Dilation process to select fire objects and other objects. Then the next step is to mark the fire with a red dot and circle the fire using MinEnclosingCircle. Then the system will process the hotspots by grouping them in several categories of position of fire position. Then the system will send data on the Servo mg995 which will then move towards the location of the hotspot. And the last stage is to turn on the DC 5v Mini Water Pump as a water sprayer. The level of accuracy of the system in recognizing fire points based on objects is 88.9%. While testing in determining the location of fire was 92.3%. And last is the fire suppression test that is in accordance with the wishes of the author.

Item Type: Thesis (Sarjana)
Identification Number: SKR/FTIK/2018/1045/051901074
Uncontrolled Keywords: kebakaran, image processing, Raspberry Pi 3 model b, Logitech c170, Servo mg995, Mini Water Pump DC 5v.-fire, image processing, Raspberry Pi 3 models b, Logitech c170, Servo mg995, DC 5v Mini Water Pump
Subjects: 600 Technology (Applied sciences) > 628 Sanitary engineering > 628.9 Other branches of sanitary and municipal engineering > 628.92 Fire safety and fire fighting technology
Divisions: Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika
Depositing User: soegeng sugeng
Date Deposited: 14 Apr 2020 17:49
Last Modified: 19 Oct 2021 08:14
URI: http://repository.ub.ac.id/id/eprint/167142
[thumbnail of Wahyu Hari Suwito.pdf]
Preview
Text
Wahyu Hari Suwito.pdf

Download (5MB) | Preview

Actions (login required)

View Item View Item