Pengendalian Orientasi Robot Pole Climbing Dengan Metode Self-Tuning Controller Pada Kontes Robot Abu Indonesia 2016

Asy’ari, Mokhammad Hasyim (2017) Pengendalian Orientasi Robot Pole Climbing Dengan Metode Self-Tuning Controller Pada Kontes Robot Abu Indonesia 2016. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) 2016 dengan tema “Clean Energy Recharging The World” mempunyai rule yang berbeda dari tahun-tahun sebelumnya. Mahasiswa diwajibkan membuat 2 robot yaitu robot Eco dan robot Hybrid. Masing-masing memiliki tugas yang berbeda. Robot Hybrid bertugas untuk memanjat dan meletakkan propeller dari wind turbine station. Dalam penelitian ini robot hybrid yang dibuat mempunyai 2 motor DC Planetary PG36 yang digunakan untuk memanjat dengan mengkontrol orientasi posisi menggunakan sensor rotary encoder dari Robot Hybrid. Untuk mengkontrol Robot Hybrid menggunakan metode Self tuning Pole Placement untuk mendapatkan parameter

English Abstract

ABU Indonesia Robot Kontest (KRAI) 2016 with theme “Clean Energy Recharging The World” have a different rule from the previous year. College students must make 2 different robot that is a Eco robot and a hybrid robot. Every robot have a different mission. Hybrid robot have a mission to climb and put a propeller from wind turbin station. In this research the hybrid robot made with two motor DC Planetary PG36 with control the orientation using rotary sensor . to control orientation of hybrid robot using Self-Tuning Pole Placement to find parameters

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Identification Number:	SKR/FT/2017/695/051707287
Uncontrolled Keywords:	Kontroler, Self-tuning Controler, Robot Hybrid.
Subjects:	600 Technology (Applied sciences) > 629 Other branches of engineering > 629.8 Automatic control engineering > 629.89 Computer control > 629.892 Robots
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Budi Wahyono Wahyono
Date Deposited:	24 Aug 2017 07:00
Last Modified:	19 Nov 2024 03:10
URI:	http://repository.ub.ac.id/id/eprint/1643

Text RENDY UTAMA.pdf Download (21MB)

Actions (login required)

View Item