Mochtar, Rozaq Maulana (2018) Pengendalian Suhu Dan Kelembaban Pada Sistem Aeroponik Menggunakan Kontroler PID Untuk Sayuran Bayam Berbasis Arduino. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Aeroponik merupakan suatu cara bercocok tanam sayuran diudara tanpa penggunaan tanah, nutrisi disemprotkan pada akar tanaman, air yang berisi larutan hara atau nutrisi disemburkan dalam bentuk kabut hingga mengenai akar tanaman. Akar tanaman yang menggantung akan menyerap larutan hara yang diberikan. Dalam proses bercocok tanam dengan metode aeroponik suhu dan kelembaban menjadi faktor yang berpengaruh, namun suhu dan kelembaban dapat berubah-ubah karena beberapa faktor. Sangat penting untuk merancang sistem kontrol suhu dan kelembaban menggunakan PID controller. Sehingga tidak mengganggu proses pertumbuhan dan dapat digunakan di berbagai waktu agar mendapatkan hasil yang maksimal. Dalam penelitian ini digunakan Arduino UNO sebagai mikrokontroler dan untuk parameter kontroler digunakan metode 1 Ziegler-Nichols. Didapatkan nilai Kp=5.2, Ki=0.145, dan Kd=33.8.
English Abstract
Aeroponics is a way to farm vegetables aerial without soil, the nutrients sprayed on plant roots, water containing nutrients or nutrient solution is sprayed like fog into the roots of the plant. The roots plant hanging will absorb the given nutrient solution. In the process of farming using aeroponics, temperature and humidity are important factor, however the temperature and humidity can vary due to several factors. It is important to design a temperature and humidity control system using PID controller. So as not to interfere with the growth process and can be used at various times in order to get maximum results. this research used arduino UNO as microcontroler and the parameter controller used method 1 of Ziegler-Nichols. Didapatkan nilai Kp=5.2, Ki=0.145, dan Kd=33.8.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2018/596/051807186 |
| Uncontrolled Keywords: | suhu, kelembaban , PID, aeroponik. Temperature, Humidity, PID, Aeroponics. |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 635 Garden crops (Horticulture) > 635.4 Cooking greens and rhubarb |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 12 Jun 2019 02:56 |
| Last Modified: | 25 Oct 2021 03:42 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/162906 |
Preview |
Text
1. Cover.pdf Download (413kB) | Preview |
Preview |
Text
1.full skripsi.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
Rozaq Maulana Mochtar.pdf Download (2MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |