Ardyansyah, Muhammad Luthfi (2018) Rancang Bangun Kontroler Manajemen Daya Berbasis Arduino pada Kapal tipe Katamaran ECO SOLAR BOAT. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Eco solar boat\ yaitu kompetesi lomba kapal hemat energi tenaga surya disalah satu cabang lomba dalam acara Marine Icon 2017 yang diadakan oleh ITS. Setiap kapal yang dilombakan disertai solar panel dan baterai LiMn 1000 mAh 7,5 V untuk menggerakkan propeller pada kapal yang dikendalikan oleh remote control. Dalam perlombaan seringkali para peserta memiliki masalah dengan penggunaan baterai yang seringkali habis sebelum mencapai garis akhir. Sehubungan dengan masalah tersebut, maka solusinya dengan mengontrol daya baterai dan solar panel bisa diawasi secara otomatis menggunakan relay yang diolah dengan microcontroller. Pembuatan alat ini terdiri dari bagian-bagian utama berupa microcontroller, sensor tegangan, sensor arus, dan modul relay 2 channel. Tegangan dan arus pada baterai dan solar panel dideteksi oleh sensor, kemudian keluaran sensor akan diolah oleh microcontroller untuk dikirim ke relay umtuk melakukan perintah. Kondisi yang ditetapkan disesuaikan dengan nilai sensor arus dan tegangan yang keluar. Kondisi yang yang diatur kontroler pada tegangan baterai agar tidak kurang dari 7,4 V dan daya keluaran motor brushless agar mengetahui kecepatan yang harus dipakai ketika lomba. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat mampu membaca nilai tegangan dan arus dengan kesalahan pembacaan pada pengujian sensor tegangan 0,53%, kesalahan pembacaan pada sensor arus 1 sebesar 1,29%, dan 0,88% pada sensor arus 2. Hasil optimasi kecepatan optimasi motor brushless yang digunakan yaitu 40% pada remote kontrol.
English Abstract
Eco diesel boat is one of the competitions in Marine Icon 2017 event held by ITS. Each vessel is contested with a solar panel and a LiMn 1000 mAh 7.5 V battery to drive propellers on a ship controlled by the remote control. In a race often participants have problems with the use of batteries that often run out before reaching the finish line. The use of such batteries due to lack of control with a good system, consequently the ship stopped before the finish line. Related to the problem, then the solution with the battery controller and solar panel can be monitored automatically using the relay in though with microcontroller. Making this tool consists of the main parts of microcontroller, voltage sensor, current sensor, and 2- channel relay module. The voltage and current on the battery and solar panels will be detected by the sensor, then the sensor output will be processed by the microcontroller to be sent to the relay for commands. The conditions specified in the adjusted value of the current sensor and the outgoing voltage. The test results show that the tool was able to read the values of voltage and current readings with errors on the test voltage sensor 0.53%, error reading current sensor 1 amounted to 1.29% and 0.88% in current sensor 2. The overall test result will be displayed through the LCD module for states the conditioning of the ship's energy sources under specified conditions.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2018/831/051808700 |
| Uncontrolled Keywords: | Eco solar boat, kontroler, solar panel Eco solar boat, controller, solar panel |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 623 Military and nautical engineering > 623.8 Nautical engineering and seamanship |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 16 May 2019 01:26 |
| Last Modified: | 09 Mar 2022 01:16 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/162278 |
Preview |
Text
Muhammad Luthfi Ardyansyah.pdf Download (5MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |