Santoso, Andy Kurnia (2017) Analisis Pemberian Tegangan Dan Sinyal PWM Pada Motor DC Sebagai Pendorong Bola Pada Robot Sepakbola Beroda. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Pulse Width Modulation (PWM) merupakan sebuah cara memanipulasi lebar sinyal yang dinyatakan dengan pulsa dalam satu periode untuk mendapatkan tegangan rata-rata yang berbeda. PWM menggunakan sinyal digital untuk mengendalikan aplikasi daya sekaligus cukup mudah untuk dikonversikan kembali ke analog dengan perangkat keras minimum. Salah satu parameter untuk menghasilkan sinyal gelombang persegi adalah duty cycle. Sebagian besar gelombang persegi mendekati simetris yang dihasilkan mempunyai nilai duty cycle sebesar 50%. Waktu ON dapat divariasikan sepenuhnya antara sinyal yang memiliki nilai duty cycle sebesar 0% - 100%. Berdasarkan hasil penelitian, tegangan masukan pada motor mempengaruhi pada kecepatan putar motor. Motor DC yang digunakan memiliki kecepatan putar maksimal sebesar 800 rpm. Kecepatan terendah pengujian ketika tegangan masukan 11 V sebesar 310.9 rpm dan kecepatan tertinggi ketika tegangan 24 V sebesar 733.1 rpm. Sedangkan perubahan duty cycle mempengaruhi tegangan masukan pada driver. Dengan tegangan awal sebesar 24 V, tegangan pada driver saat duty cycle 10% adalah sebesar 2.44 V dan memiliki tegangan maksimum saat duty cycle 100% sebesar 23.52 V. Pada sistem keseluruhan, robot mampu mendorong bola dengan jarak terjauh sebesar 524 cm saat tegangan 24 V dan nilai duty cycle nya 100%. Untuk tegangan masukan yang sama, jarak dorongan berbanding lurus dengan nilai duty cycle pada PWM.
English Abstract
Pulse Width Modulation (PWM) is a way of manipulating signal widths expressed by pulses in a period to get different mean voltages. PWM uses digital signals to control power applications as well as easy enough to be converted back to analog with minimum hardware. One of the parameters to generate a square wave signal is the duty cycle. Most of the resulting symmetrical square wave has a duty cycle value of 50%. ON time can be varied completely between signals having a duty cycle value of 0% - 100%. Based on the research results, the input voltage on the motor affects the motor's rotational speed. The used DC motor has a maximum rotational speed of 800 rpm. The lowest speed of testing when the input voltage of 11 V at 310.9 rpm and the highest speed when the 24 V voltage of 733.1 rpm. While the changing of duty cycle affects the input voltage in the driver. With an initial voltage of 24 V, the voltage on the driver during the 10% duty cycle is 2.44 V and has a maximum voltage at 100% duty cycle of 23.52 V. On the whole system, the robot is capable of pushing the ball with the furthest distance of 524 cm at 24 V and its duty cycle value is 100%. For the same input voltage, the push spacing is directly proportional to the duty cycle value of the PWM.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2017/675/051707268 |
| Uncontrolled Keywords: | PWM, Tegangan |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 629 Other branches of engineering > 629.8 Automatic control engineering > 629.89 Computer control > 629.892 Robots |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 24 Aug 2017 02:36 |
| Last Modified: | 05 Oct 2020 11:27 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/1590 |
Preview |
Text
Bagian Depan.pdf Download (870kB) | Preview |
![[thumbnail of BAB I.pdf]](http://repository.ub.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
BAB I.pdf Restricted to Repository staff only Download (156kB) |
|
Text
BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (975kB) |
|
Text
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (620kB) |
|
Text
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (563kB) |
|
Text
BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (334kB) |
|
Text
Daftar Pustaka.pdf Restricted to Repository staff only Download (152kB) |
Actions (login required)
 |
View Item |